电流变半主动悬架预瞄控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 阻尼可调减振器动力学建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬架预瞄控制算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 电流变半主动悬架系统建模 | 第16-34页 |
| 2.1 半主动悬架系统建模 | 第16-19页 |
| 2.1.1 四分之一车辆模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 半车模型 | 第18-19页 |
| 2.2 电流变减振器动力学建模 | 第19-27页 |
| 2.2.1 电流变减振器外特性测试 | 第20-22页 |
| 2.2.2 电流变减振器建模 | 第22-27页 |
| 2.2.3 减振器可逆模型验证 | 第27页 |
| 2.3 路面输入模型 | 第27-30页 |
| 2.4 悬架性能评价方法 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 半主动悬架最优预瞄控制研究 | 第34-58页 |
| 3.1 半主动悬架最优控制 | 第34-36页 |
| 3.2 半主动悬架最优预瞄控制 | 第36-46页 |
| 3.2.1 半主动最优预瞄控制器设计 | 第36-41页 |
| 3.2.2 最优预瞄控制效果分析 | 第41-46页 |
| 3.3 半主动悬架轴间预瞄控制 | 第46-54页 |
| 3.3.1 轴间预瞄控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.3.2 轴间预瞄仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.4 考虑时滞的半主动预瞄控制 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小节 | 第56-58页 |
| 第4章 基于模型预测的半主动悬架预瞄控制研究 | 第58-82页 |
| 4.1 模型预测控制（MPC） | 第58-62页 |
| 4.1.1 模型预测控制原理 | 第58-60页 |
| 4.1.2 状态空间模型预测控制 | 第60-62页 |
| 4.2 半主动悬架MPC预瞄控制 | 第62-71页 |
| 4.2.1 MPC预瞄控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.2.2 MPC预瞄控制仿真分析 | 第66-71页 |
| 4.3 基于MPC的改进预瞄控制 | 第71-80页 |
| 4.3.1 改进预瞄控制原理 | 第71-73页 |
| 4.3.2 改进预瞄控制参数优化 | 第73-78页 |
| 4.3.3 改进预瞄控制效果分析 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小节 | 第80-82页 |
| 第5章 电流变减振器硬件在环测试 | 第82-94页 |
| 5.1 减振器在环测试系统 | 第82-83页 |
| 5.2 xPC-Target仿真环境 | 第83-84页 |
| 5.3 减振器在环硬件配置 | 第84-87页 |
| 5.4 减振器在环试验 | 第87-92页 |
| 5.4.1 脉冲路面试验 | 第87-91页 |
| 5.4.2 随机路面试验 | 第91-92页 |
| 5.5 本章小节 | 第92-94页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
