| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 2 地面三维激光扫描技术 | 第19-27页 |
| 2.1 地面三维激光扫描的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统的分类 | 第21-22页 |
| 2.3 地面三维激光扫描技术的工作流程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 工作流程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 数据处理软件 | 第23-24页 |
| 2.4 地面三维激光扫描技术特点 | 第24-25页 |
| 2.4.1 地面三维激光扫描技术的特点 | 第24页 |
| 2.4.2 与近景摄影测量技术的比较 | 第24-25页 |
| 2.5 地面三维激光扫描技术应用领域 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 数据采集和预处理 | 第27-45页 |
| 3.1 数据采集 | 第27-28页 |
| 3.2 点云拼接 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基于特征点拼接 | 第29-32页 |
| 3.2.2 无特征点拼接 | 第32-33页 |
| 3.2.3 四种拼接方法的对比分析 | 第33-34页 |
| 3.3 点云去噪 | 第34-40页 |
| 3.3.1 常用去噪方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 直通去噪 | 第36-37页 |
| 3.3.3 Statistical Outlier Removal法去除离群点 | 第37-38页 |
| 3.3.4 体素化网格法点云采样 | 第38-40页 |
| 3.4 GEOMAGIC STUDIO点云处理 | 第40-43页 |
| 3.4.1 Geomagic Studio基本算法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 古亭点云减少噪音实验 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 点云数据的三维模型重建 | 第45-59页 |
| 4.1 不规则实物模型重建 | 第45-51页 |
| 4.1.1 不规则三角网格法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 古亭三维建模实验 | 第46-49页 |
| 4.1.3 古亭纹理贴图 | 第49-51页 |
| 4.2 规则实体模型重建 | 第51-57页 |
| 4.2.1 特征线提取建模法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 大型建筑物建模实验 | 第53-55页 |
| 4.2.3 建筑物纹理贴图 | 第55-57页 |
| 4.3 两种建模技术的对比分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 融合多视图影像模型重建技术 | 第59-71页 |
| 5.1 多视图影像模型重建技术 | 第59页 |
| 5.2 宋代古石马建模实验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 点云数据生成 | 第60-61页 |
| 5.2.2 模型重建 | 第61-63页 |
| 5.3 融合激光扫描和多视图影像模型重建技术 | 第63-70页 |
| 5.3.1 基于激光扫描部分的模型重建 | 第64-67页 |
| 5.3.2 基于多视图影像部分的模型重建 | 第67-69页 |
| 5.3.3 激光扫描模型与多视图影像重建模型的融合 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论及展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第79页 |
