| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 自动化生产线概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外自动化生产线的发展情况 | 第9-13页 |
| 1.3 本课题的主要内容和意义 | 第13-16页 |
| 第二章 生产线的工艺流程及控制系统通讯方式设计 | 第16-22页 |
| 2.1 液晶显示屏装配生产线的工艺流程 | 第16-18页 |
| 2.2 基于PROFINET现场总线的设计 | 第18-19页 |
| 2.3 控制系统的通讯方式 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 液晶显示屏装配生产线控制系统的硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 控制系统的硬件总体设计 | 第22页 |
| 3.2 PLC技术及SIMATIC S7-1200应用设计 | 第22-29页 |
| 3.3 工业机器人技术及IRB 120机器人应用研究 | 第29-34页 |
| 3.4 机器视觉技术之康耐视相机技术 | 第34-36页 |
| 3.5 TC2U控制器技术 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第38-57页 |
| 4.1 系统的软件构成总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 PLC程序调用设计 | 第39-44页 |
| 4.3 机器人控制技术 | 第44-50页 |
| 4.4 相机与PLC的交互 | 第50-52页 |
| 4.5 装配生产线HMI的开发架构及主要界面 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 Montrac调度技术应用与结果分析 | 第57-65页 |
| 5.1 Putty软件与TC2U的交互 | 第57-58页 |
| 5.2 Montrac调度原理技术研究应用 | 第58-62页 |
| 5.3 液晶屏装配在生产线上的应用 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-77页 |
| 附录一 | 第70-72页 |
| 附录二 | 第72-74页 |
| 附录三 | 第74-75页 |
| 附录四 | 第75-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |