| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-25页 |
| 1.1 切换系统 | 第8-17页 |
| 1.1.1 切换系统概述 | 第8-11页 |
| 1.1.2 切换系统的稳定性与主要研究方法 | 第11-17页 |
| 1.2 时滞系统 | 第17-20页 |
| 1.2.1 时滞系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.2 时滞系统稳定性分析方法概述 | 第19-20页 |
| 1.3 切换时滞系统 | 第20-24页 |
| 1.3.1 切换时滞系统概述及常用分析方法 | 第20-23页 |
| 1.3.2 带有不稳定子系统的切换时滞系统研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第24-25页 |
| 2 预备知识 | 第25-31页 |
| 2.1 李雅普诺夫稳定性与比较函数 | 第25-27页 |
| 2.2 Lyapunov泛函稳定性定理 | 第27页 |
| 2.3 带有不稳定子系统的切换系统相关定义简介 | 第27-28页 |
| 2.4 线性矩阵不等式与Schur补引理 | 第28-30页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式技术简介 | 第29页 |
| 2.4.2 Schur补引理 | 第29-30页 |
| 2.5 自由权矩阵 | 第30-31页 |
| 3 子系统都不稳定的非线性切换时滞系统稳定性分析 | 第31-37页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第32页 |
| 3.3 稳定性分析与结论 | 第32-36页 |
| 3.4 结论 | 第36-37页 |
| 4 子系统都不稳定的线性切换时滞系统稳定性分析 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 子系统都不稳定的线性切换时滞系统的稳定性 | 第37-42页 |
| 4.3 数值仿真 | 第42-45页 |
| 4.4 结论 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |