| 摘要 | 第12-14页 |
| ABSTRACT | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 可转位刀具的特点及未来发展趋势 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外数控磨削技术的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 可转位刀片周边型面磨削工艺及其控制 | 第27-41页 |
| 2.1 砂轮的特性与选择 | 第27-30页 |
| 2.1.1 磨料 | 第27-28页 |
| 2.1.2 结合剂 | 第28-29页 |
| 2.1.3 粒度与浓度 | 第29-30页 |
| 2.2 冷却润滑剂 | 第30页 |
| 2.3 砂轮圆周速度 | 第30-31页 |
| 2.4 砂轮修整 | 第31-34页 |
| 2.4.1 滚轧修形法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电解修锐法 | 第33-34页 |
| 2.5 刀片的装夹与定位 | 第34页 |
| 2.6 刀片磨削循环方式 | 第34-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 可转位刀片周边型面插补算法研究与数控指令系统设计 | 第41-59页 |
| 3.1 插补算法的选择 | 第41-42页 |
| 3.2 可转位刀片周边型面外圆磨削的运动模型 | 第42-45页 |
| 3.2.1 砂轮外圆磨削方法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 砂轮外圆磨削运动模型 | 第43-45页 |
| 3.3 可转位刀片周边型面多轴联动直接插补算法 | 第45-55页 |
| 3.3.1 三维斜切面直接插补算法 | 第45-50页 |
| 3.3.2 三维弧面直接插补算法 | 第50-52页 |
| 3.3.3 插补算法仿真 | 第52-53页 |
| 3.3.4 插补算法精度验证实验 | 第53-55页 |
| 3.4 可转位刀片周边型面数控磨削指令系统设计 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 可转位刀片磨削加工自动编程与三维仿真技术研究 | 第59-81页 |
| 4.1 可转位刀片周边型面磨削自动编程技术 | 第60-68页 |
| 4.1.1 可转位刀片周边型面磨削自动编程功能设计 | 第61-63页 |
| 4.1.2 可转位刀片周边型面磨削自动编程原理 | 第63-65页 |
| 4.1.3 典型刀片自动编程实例 | 第65-68页 |
| 4.2 实体造型技术 | 第68-71页 |
| 4.2.1 坐标系与坐标变换 | 第68-70页 |
| 4.2.2 实体构造方法 | 第70-71页 |
| 4.3 可转位刀片周边型面磨削的三维动态仿真 | 第71-78页 |
| 4.3.1 刀片与砂轮的实体构造 | 第71-73页 |
| 4.3.2 机床各轴运动的实现 | 第73-74页 |
| 4.3.3 布尔运算算法 | 第74-76页 |
| 4.3.4 自动编程方式下的三维仿真 | 第76-78页 |
| 4.3.5 手动编程方式下的三维仿真 | 第78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-81页 |
| 第5章 可转位刀片周边型面磨削数控系统研究与设计 | 第81-95页 |
| 5.1 刀片周边型面磨削数控系统开放性设计 | 第81-82页 |
| 5.2 刀片周边型面磨削数控系统硬件结构 | 第82-83页 |
| 5.3 刀片周边磨床伺服进给系统设计 | 第83-86页 |
| 5.3.1 伺服进给系统的分类 | 第84页 |
| 5.3.2 刀片周边磨床伺服进给系统设计 | 第84-86页 |
| 5.4 片周边型面磨削数控系统软件结构 | 第86-87页 |
| 5.5 片周边型面磨削数控系统软件功能设计 | 第87-93页 |
| 5.5.1 系统初始化模块 | 第88-89页 |
| 5.5.2 参数设置模块 | 第89页 |
| 5.5.3 程序管理模块 | 第89-90页 |
| 5.5.4 手动编程模块 | 第90-91页 |
| 5.5.5 后台处理模块 | 第91-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 基于数据驱动的刀片尺寸误差预测与智能补偿 | 第95-131页 |
| 6.1 误差补偿的基本概念 | 第95-96页 |
| 6.2 可转位刀片磨削加工尺寸误差分析 | 第96-101页 |
| 6.2.1 刀片尺寸误差产生原因分析 | 第96-97页 |
| 6.2.2 砂轮半径误差对刀片加工误差的影响 | 第97-98页 |
| 6.2.3 砂轮中心高误差对加工误差的影响 | 第98-101页 |
| 6.3 基于数据驱动的尺寸误差预测与智能补偿方法 | 第101-116页 |
| 6.3.1 数据驱动控制 | 第101-102页 |
| 6.3.2 刀片尺寸误差预测 | 第102-103页 |
| 6.3.3 基于迭代学习控制的尺寸误差补偿算法 | 第103-108页 |
| 6.3.4 基于分数阶迭代学习控制的尺寸误差补偿算法 | 第108-112页 |
| 6.3.5 基于无模型自适应控制的尺寸误差补偿算法 | 第112-116页 |
| 6.4 尺寸误差智能补偿算法仿真分析与实验验证 | 第116-130页 |
| 6.4.1 可转位刀片无补偿磨削加工实验分析 | 第116-120页 |
| 6.4.2 尺寸误差智能补偿算法仿真分析 | 第120-124页 |
| 6.4.3 尺寸误差智能补偿算法实验验证 | 第124-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 第7章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 7.1 论文总结 | 第131页 |
| 7.2 工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果和奖励 | 第143-145页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第145-147页 |
| 附件 | 第147-188页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第188页 |
