| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 ITS防碰撞技术研究背景 | 第11页 |
| 1.2 ITS防碰撞技术发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 ITS中复杂噪声环境分析与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 复杂噪声环境中防碰撞关键技术 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 EMD的基本理论与其在信号去噪中的应用 | 第16-27页 |
| 2.1 EMD的基本理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 EMD的基础概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 EMD的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2 EMD在信号去噪中的应用 | 第19-26页 |
| 2.2.1 传统滤波方法简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 EMD滤波原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 原EMD去噪算法不足研究 | 第21-23页 |
| 2.2.4 基于概率密度函数的区域阈值EMD去噪算法 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 信号检测理论和信号检测 | 第27-44页 |
| 3.1 信号检测基础理论 | 第27-29页 |
| 3.1.1 ITS防碰撞中的信号检测问题 | 第27-29页 |
| 3.1.2 ITS中的信号传播问题 | 第29页 |
| 3.2 信号检测 | 第29-43页 |
| 3.2.2 时间相关信号检测 | 第30-33页 |
| 3.2.3 空间相关信号检测 | 第33-36页 |
| 3.2.4 时空相关信号检测 | 第36-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 ITS防追尾碰撞方案 | 第44-58页 |
| 4.1 复杂噪声环境下的追尾问题 | 第44-46页 |
| 4.2 ITS防碰撞模型 | 第46-50页 |
| 4.2.1 假设条件 | 第46页 |
| 4.2.2 防碰撞动力学模型 | 第46-50页 |
| 4.3 复杂噪声环境下防碰撞算法 | 第50-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真实验 | 第58-79页 |
| 5.1 仿真环境 | 第58页 |
| 5.2 仿真内容 | 第58-59页 |
| 5.3 去噪算法性能对比仿真 | 第59-64页 |
| 5.3.1 去噪算法性能对比仿真实验设计 | 第59页 |
| 5.3.2 EMD分解信号 | 第59-61页 |
| 5.3.3 相关模态选择准则对比 | 第61-62页 |
| 5.3.4 不同去噪算法性能对比 | 第62-64页 |
| 5.4 检测器性能对比仿真 | 第64-71页 |
| 5.4.1 检测器性能对比仿真实验设计 | 第64-65页 |
| 5.4.2 信噪比为 4dB时各检测器性能对比 | 第65-67页 |
| 5.4.3 信噪比为 0dB时各检测器性能对比 | 第67-68页 |
| 5.4.4 信噪比为-4dB时各检测器性能对比 | 第68-69页 |
| 5.4.5 各检测器ROC曲线对比 | 第69-71页 |
| 5.5 复杂噪声环境下防碰撞方案仿真 | 第71-78页 |
| 5.5.1 防碰撞方案仿真实验设计 | 第71-72页 |
| 5.5.2 防碰撞实验场景设计 | 第72-73页 |
| 5.5.3 防碰撞方案仿真实验 | 第73-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 读研期间获得的成果 | 第86-87页 |