| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 内高压成形技术原理及应用 | 第11-13页 |
| 1.3 内高压成形技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 内高压成形技术的发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 内高压成形位置同步控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 液压缸电液比例位置同步控制系统数学模型 | 第19-28页 |
| 2.1 内高压成形机液压系统分析 | 第19-20页 |
| 2.2 电液比例控制系统建模 | 第20-26页 |
| 2.2.1 非对称液压缸数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 无电反馈电液比例方向阀数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 比例放大器及位移传感器数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 系统参数计算 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 内高压成形机位置同步控制系统仿真研究 | 第28-39页 |
| 3.1 同步控制策略的选择 | 第28-29页 |
| 3.2 控制器原理分析与设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 PID控制算法原理描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 二阶线性自抗扰控制算法原理描述 | 第30-32页 |
| 3.2.3 被控对象描述 | 第32-34页 |
| 3.2.4 控制器及控制结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于PID的PLC位置同步控制系统设计与试验 | 第39-56页 |
| 4.1 液压试验平台搭建 | 第39-40页 |
| 4.2 控制系统方案设计 | 第40-41页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 控制系统模块选择 | 第41-43页 |
| 4.3.2 控制系统原理图设计 | 第43-46页 |
| 4.4 控制系统软件设计 | 第46-49页 |
| 4.4.1 PLC程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4.2 WinCC上位机设计 | 第48-49页 |
| 4.5 试验研究 | 第49-55页 |
| 4.5.1 比例方向阀中位死区测试 | 第50-51页 |
| 4.5.2 单液压缸跟踪试验 | 第51-54页 |
| 4.5.3 双液压缸位置同步试验 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 线性自抗扰位置同步控制系统设计与试验 | 第56-71页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第57-58页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 OPC客户端设计 | 第58-60页 |
| 5.3.2 基于VS2010的上位机设计 | 第60-61页 |
| 5.3.3 线性自抗扰算法实现 | 第61-63页 |
| 5.4 试验研究 | 第63-70页 |
| 5.4.1 单液压缸跟踪试验 | 第63-66页 |
| 5.4.2 双液压缸位置同步试验 | 第66-69页 |
| 5.4.3“PLC+工控机”控制与PLC控制效果对比分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |