| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外弓网系统巡检研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 接触网悬挂状态检测监测装置及受电弓滑板监测装置 | 第16-18页 |
| 1.4 接触网设备及受电弓设备图片目标识别难点 | 第18-21页 |
| 1.4.1 非接触检测的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4.2 接触网设备及受电弓设备的识别难点 | 第19-21页 |
| 1.5 本文研究的主要内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 弓网巡检图片预处理 | 第23-29页 |
| 2.1 接触网巡检图片分析 | 第23-24页 |
| 2.2 利用寻找最长及次长轮廓来剔除支柱 | 第24-26页 |
| 2.2.1 寻找图片中最长及次长轮廓 | 第24-25页 |
| 2.2.2 剔除支柱 | 第25-26页 |
| 2.3 受电弓巡检图片分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 调节图片的亮度及对比度 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 接触网吊弦检测定位 | 第29-44页 |
| 3.1 接触网吊弦检测思路 | 第29-30页 |
| 3.2 基于海森矩阵的Ridge Filter | 第30-34页 |
| 3.2.1 Ridge Filter概念介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于海森矩阵的Ridge Filter原理介绍 | 第31-34页 |
| 3.3 利用二值化、膨胀和腐蚀去燥 | 第34-35页 |
| 3.4 霍夫变换检测吊弦 | 第35-38页 |
| 3.4.1 霍夫变换原理介绍 | 第35-37页 |
| 3.4.2 利用设定阈值的霍夫变换检测吊弦 | 第37-38页 |
| 3.4.3 算法流程示意图 | 第38页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 受电弓滑板检测识别 | 第44-57页 |
| 4.1 受电弓滑板的检测识别思路 | 第44-45页 |
| 4.2 受电弓滑板的粗略提取 | 第45-47页 |
| 4.2.1 利用霍夫曼变换检测图片 | 第45-47页 |
| 4.2.2 保存检测出的直线邻近区域 | 第47页 |
| 4.3 HOG+SVM特征检测与广义霍夫曼变换原理详解 | 第47-49页 |
| 4.3.1 HOG特征检测原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 SVM分类器 | 第48-49页 |
| 4.3.3 广义霍夫曼变换 | 第49页 |
| 4.4 受电弓滑板的精确检测 | 第49-53页 |
| 4.4.1 特征选取与训练分类器 | 第50-51页 |
| 4.4.2 算法优化 | 第51-52页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第52-53页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第53-54页 |
| 4.5.2 与模板匹配方法相比较 | 第54-55页 |
| 4.5.3 结果比较与存在的问题 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第64页 |
