| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车转向系统发展综述 | 第9-13页 |
| 1.2 EPS与AFS集成转向系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 EPS与AFS集成转向系统国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 EPS与AFS集成转向系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究意义及内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 2 新型主动转向耦合机构研究 | 第17-35页 |
| 2.1 新型主动转向耦合机构设计 | 第17-19页 |
| 2.2 新型主动转向耦合机构基本性能分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 传动比分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 传动效率分析 | 第21-25页 |
| 2.2.3 传动精度分析 | 第25-26页 |
| 2.3 新型主动转向耦合机构基本参数优化 | 第26-31页 |
| 2.3.1 蜗轮蜗杆机构基本参数优化 | 第26-29页 |
| 2.3.2 双行星轮系机构结构参数优化 | 第29-31页 |
| 2.4 电机匹配分析 | 第31-33页 |
| 2.4.1 助力电机匹配分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 助位移电机匹配分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 EPS与AFS集成转向系统联合仿真动力学建模 | 第35-53页 |
| 3.1 Carsim整车模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 车体模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 悬架模型 | 第36-37页 |
| 3.1.3 动力传动系统模型 | 第37-38页 |
| 3.1.4 制动系统模型 | 第38-39页 |
| 3.1.5 轮胎模型 | 第39-40页 |
| 3.2 EPS与AFS集成转向系统数学模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 转向盘与转向柱模型 | 第41页 |
| 3.2.2 转向柱虚拟传感器模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 助力电机模型 | 第42-43页 |
| 3.2.4 助位移电机模型 | 第43页 |
| 3.2.5 行星轮系模型 | 第43-44页 |
| 3.2.6 转向器齿轮齿条模型 | 第44页 |
| 3.2.7 前轮转向组件模型 | 第44-45页 |
| 3.3 转向阻力矩计算模型 | 第45-47页 |
| 3.3.1 回正力矩计算模型 | 第45-47页 |
| 3.3.2 摩擦力矩计算模型 | 第47页 |
| 3.4 模型验证 | 第47-51页 |
| 3.4.1 回正力矩计算模型验证 | 第47-48页 |
| 3.4.2 整车模型验证 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 EPS与AFS集成转向系统控制研究 | 第53-79页 |
| 4.1 EPS控制系统研究 | 第53-68页 |
| 4.1.1 基本助力控制 | 第54-58页 |
| 4.1.2 电机补偿控制 | 第58-59页 |
| 4.1.3 阻尼控制 | 第59-60页 |
| 4.1.4 回正控制 | 第60-61页 |
| 4.1.5 AFS对EPS影响修正控制 | 第61-62页 |
| 4.1.6 助力电机电流跟踪控制 | 第62-68页 |
| 4.2 AFS控制系统研究 | 第68-72页 |
| 4.2.1 变传动比设计 | 第68-70页 |
| 4.2.2 AFS基本控制 | 第70-72页 |
| 4.2.3 助位移电机电流跟踪控制 | 第72页 |
| 4.3 仿真分析 | 第72-78页 |
| 4.3.1 助力控制仿真 | 第73-75页 |
| 4.3.2 回正控制仿真 | 第75-76页 |
| 4.3.3 阻尼控制仿真 | 第76-77页 |
| 4.3.4 变传动比控制仿真 | 第77-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 装备EPS与AFS集成转向系统的整车动力学联合仿真 | 第79-91页 |
| 5.1“8”字型仿真试验 | 第79-81页 |
| 5.2 转向瞬态响应仿真试验 | 第81-85页 |
| 5.3 双移线仿真试验 | 第85-86页 |
| 5.4 蛇形仿真试验 | 第86-87页 |
| 5.5 稳态回转仿真试验 | 第87-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91-92页 |
| 6.1.1 论文总结 | 第91页 |
| 6.1.2 论文创新点 | 第91-92页 |
| 6.2 论文展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第99页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第99页 |
| C. 作者在攻读学位期间发表的专利目录 | 第99页 |
