| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 表贴式永磁电机控制 | 第8-14页 |
| 1.2.1 常用控制方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 使用开关型霍尔传感器获取转子位置 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电机相电流检测 | 第14页 |
| 1.3 无位置传感器控制研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 表贴电机低速无位置传感器控制 | 第15-17页 |
| 1.3.2 高速无位置传感器控制 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 霍尔信号线性化及电机起动性能研究 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 霍尔位置传感器安装位置自学习 | 第19-23页 |
| 2.2.1 霍尔位置传感器安装位置自学习方法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 自学习方案 | 第21-23页 |
| 2.3 霍尔位置信号线性化 | 第23-29页 |
| 2.3.1 零阶算法以及一阶算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 零阶及一阶算法仿真 | 第25-28页 |
| 2.3.3 零阶算法及一阶算法实验 | 第28-29页 |
| 2.4 使用观测器进行霍尔信号线性化矫正 | 第29-32页 |
| 2.5 电机起动性能实验 | 第32-35页 |
| 2.5.1 磁场定向控制起动实验 | 第32-33页 |
| 2.5.2 方波控制起动实验 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电机低速无位置传感器控制 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 使用锁相环的脉振电压注入法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 脉振电压注入法原理 | 第36-39页 |
| 3.2.2 整体控制框图 | 第39-40页 |
| 3.2.3 滤波器设计及测试 | 第40-42页 |
| 3.2.4 脉振电压注入法仿真 | 第42-43页 |
| 3.2.5 电流采样不准处理 | 第43页 |
| 3.3 基于电机模型的脉振注入法观测器 | 第43-48页 |
| 3.3.1 基于电机模型的观测器原理 | 第44-46页 |
| 3.3.2 基于电机模型的脉振电压注入法观测器仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 低速无位置传感器控制实验 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 电机高速无位置传感器控制 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 滑模观测器理论原理 | 第51-54页 |
| 4.3 滑模变结构转子位置观测器设计 | 第54-56页 |
| 4.4 使用滑模转子位置观测器电机控制仿真 | 第56-57页 |
| 4.5 使用滑模转子位置观测器电机控制实验 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |