| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的内容和论文结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于卷染机的研究内容、技术关键和创新点 | 第16-26页 |
| 2.1 基于卷染机的研究内容及其理论基础 | 第16-23页 |
| 2.1.1 印染设备卷染机的物理模型 | 第16页 |
| 2.1.2 自适应速度控制模型 | 第16-22页 |
| 2.1.3 基于TMS320F2812的电机控制器研究 | 第22-23页 |
| 2.2 技术关键 | 第23页 |
| 2.2.1 恒张力控制 | 第23页 |
| 2.2.2 恒线速度控制 | 第23页 |
| 2.3 基于卷染机的研究中的创新点 | 第23-24页 |
| 2.3.1 系统采用自适应控制算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统对织物伸长进行补偿 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 自适应控制策略及实现 | 第26-29页 |
| 3.1 收卷线速度控制策略 | 第26页 |
| 3.2 放卷张力控制策略 | 第26-27页 |
| 3.3 改善系统动态性能的策略 | 第27-28页 |
| 3.4 同步控制策略 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于TMS320F2812的硬件系统研究 | 第29-47页 |
| 4.1 电机的选型 | 第29-31页 |
| 4.1.1 三相异步电动机的基本原理 | 第30-31页 |
| 4.2 硬件设计框图 | 第31-32页 |
| 4.3 芯片介绍 | 第32-36页 |
| 4.3.1 芯片选型 | 第32-34页 |
| 4.3.2 DSP芯片TMS320F2812概述 | 第34-36页 |
| 4.3.3 TMS320F2812的EV资源 | 第36页 |
| 4.4 控制器硬件电路设计 | 第36-43页 |
| 4.4.1 最小系统 | 第36-39页 |
| 4.4.2 系统功能电路模块 | 第39-43页 |
| 4.5 电机控制模块 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统软件设计 | 第47-61页 |
| 5.1 VB程序设计 | 第47-50页 |
| 5.1.1 Visual Basic上位机软件设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 Visual Basic串口通信技术 | 第48页 |
| 5.1.3 Visual Basic人机交互技术核心 | 第48-50页 |
| 5.2 Android程序设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 Android开发基础介绍 | 第51-53页 |
| 5.2.2 基于Android手持设备人机交互APP设计 | 第53-54页 |
| 5.3 硬件语言程序设计 | 第54-59页 |
| 5.3.0 DSP开发环境的搭建 | 第54-55页 |
| 5.3.1 基于DSP的程序设计逻辑框图 | 第55-56页 |
| 5.3.2 DSP看门狗的使用 | 第56-57页 |
| 5.3.3 DSP定时器配置解析 | 第57-58页 |
| 5.3.4 速度采集和控制程序框图 | 第58-59页 |
| 5.4 系统仿真实验 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录I 本人在攻读学位期间所发表的论文与获奖 | 第66页 |
