| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 主动悬架控制方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 主动悬架节能方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 现有研究的不足及有待解决的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 悬架自供能准则与能量回收实施方案 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 执行电机工作电路能量流动分析 | 第18-22页 |
| 2.3 主动悬架系统的自供能准则 | 第22-24页 |
| 2.4 自供能悬架系统的能量回收实施方案 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 主动悬架带有约束的H_∞控制与自供能实现 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统建模与问题描述 | 第30-36页 |
| 3.2.1 系统建模 | 第30-34页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 3.3 带有约束的H_∞控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.4 自供能实现与仿真分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 自供能实现分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第41-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 主动悬架带有约束的自适应反步控制与能量消耗分析 | 第49-68页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 系统建模与问题描述 | 第50-51页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第50-51页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第51页 |
| 4.3 带有约束的自适应反步控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.4 实物验证 | 第56-62页 |
| 4.5 能量消耗情况分析 | 第62-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 自供能悬架的能量最优控制 | 第68-83页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 系统建模与问题描述 | 第69-71页 |
| 5.3 能量最优自供能悬架控制器设计 | 第71-78页 |
| 5.3.1 能量最优控制器设计 | 第71-75页 |
| 5.3.2 自供能实现方案 | 第75-78页 |
| 5.4 仿真验证 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 个人简历 | 第95页 |