信号交叉口左转提示防碰撞系统方案研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方案与技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 信号交叉口左转车辆识别 | 第17-26页 |
| 2.1 冲突研究类型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 交通冲突分类 | 第17-20页 |
| 2.1.2 冲突类型选择 | 第20页 |
| 2.2 左转车辆数据筛选 | 第20-21页 |
| 2.2.1 左转车辆数据获取 | 第20-21页 |
| 2.2.2 左转车辆轨迹重建参数 | 第21页 |
| 2.3 基于EKF左转车辆追踪 | 第21-25页 |
| 2.3.1 车载定位系统 | 第21-22页 |
| 2.3.2 车辆运动状态估计 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 信号交叉口左转冲突区检测模型 | 第26-36页 |
| 3.1 左转冲突识别流程 | 第26-27页 |
| 3.2 左转车辆轨迹估计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 恒速卡尔曼滤波器 | 第27页 |
| 3.2.2 左转车辆偏航角合成 | 第27-29页 |
| 3.2.3 合成参数误差校正 | 第29页 |
| 3.3 对向直行车轨迹估计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 定位直行车目标点 | 第29-30页 |
| 3.3.2 直行车目标点修正 | 第30-31页 |
| 3.3.3 直行车目标点关联 | 第31-34页 |
| 3.3.4 直行车速度估计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 直行车轨迹外推 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 信号交叉口左转提示防碰撞系统方案 | 第36-50页 |
| 4.1 系统组件 | 第36-39页 |
| 4.1.1 系统模块 | 第36页 |
| 4.1.2 车载设备 | 第36-37页 |
| 4.1.3 设备布置 | 第37-39页 |
| 4.2 数据采集 | 第39-41页 |
| 4.2.1 数据采集设备 | 第39-40页 |
| 4.2.2 数据收集 | 第40-41页 |
| 4.3 左转冲突判断 | 第41-45页 |
| 4.3.1 交通冲突指标 | 第41-44页 |
| 4.3.2 交通冲突计算 | 第44-45页 |
| 4.4 系统运行 | 第45-49页 |
| 4.4.1 系统适用交叉口属性 | 第45-46页 |
| 4.4.2 信息交互 | 第46-47页 |
| 4.4.3 预警提示 | 第47-48页 |
| 4.4.4 运行过程 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 左转冲突区检测模型案例分析 | 第50-59页 |
| 5.1 实验方案 | 第50-51页 |
| 5.1.1 实验地点 | 第50页 |
| 5.1.2 采集时间 | 第50-51页 |
| 5.2 实验数据处理 | 第51-53页 |
| 5.2.1 调查数据 | 第51-52页 |
| 5.2.2 视频数据处理 | 第52-53页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 车辆位置与速度 | 第53-56页 |
| 5.3.2 预警分级 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
