冠脉支架显影点自动装配系统的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化装配国内外研究现状及简析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外发展简析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 自动化装配系统原理方案设计 | 第14-31页 |
| 2.1 原理方案设计概述 | 第14-15页 |
| 2.2 自动化装配系统的基本要求 | 第15-16页 |
| 2.3 冠脉支架显影点综合分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 冠脉支架显影点结构分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 冠脉支架装配工艺分析 | 第17-18页 |
| 2.3.3 冠脉支架随行夹具设计 | 第18-19页 |
| 2.3.4 冠脉支架显影孔尺寸分析 | 第19-20页 |
| 2.4 自动化装配系统的总功能分析及分功能求解 | 第20-27页 |
| 2.4.1 装配系统总功能分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 装配系统分功能求解 | 第22-25页 |
| 2.4.3 原理方案评价 | 第25-27页 |
| 2.5 自动化装配原理及系统总体功能框图 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 机械结构设计与分析 | 第31-51页 |
| 3.1 机械结构布局设计 | 第31页 |
| 3.2 运动平台设计与分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 运动平台设计概述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 运动平台结构及简化模型分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 双滑台模型建立与分析 | 第34-35页 |
| 3.2.4 丝杠滑台选型及总体设计方案 | 第35-36页 |
| 3.3 自动供料机构设计与分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 自动供料机构简介 | 第36页 |
| 3.3.2 对辊设计与分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 供料机构总体设计方案及说明 | 第37-39页 |
| 3.4 随行夹具悬臂端支撑机构设计与分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 随行夹具悬臂端支撑机构简介 | 第39页 |
| 3.4.2 机构设计与分析 | 第39-42页 |
| 3.4.3 支撑机构总体设计方案及说明 | 第42-44页 |
| 3.5 物料取放机构设计与分析 | 第44-46页 |
| 3.5.1 物料取放机构设计概述 | 第44页 |
| 3.5.2 物料取放机构简化实验评价 | 第44-45页 |
| 3.5.3 物料取放机构总体设计方案 | 第45-46页 |
| 3.6 机械结构总体设计及实验测试 | 第46-50页 |
| 3.6.1 测试前准备 | 第47页 |
| 3.6.2 测试过程 | 第47-49页 |
| 3.6.3 测试结果记录及分析 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统设计与分析 | 第51-66页 |
| 4.1 控制系统设计概述 | 第51-53页 |
| 4.1.1 控制系统技术分析 | 第51-52页 |
| 4.1.2 控制系统的分类 | 第52-53页 |
| 4.2 基于运动控制卡的全闭环控制方案设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 基于运动控制卡的硬件结构设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 运动平台控制方案设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 剪切及压铆轴控制方案设计 | 第56-57页 |
| 4.3 控制系统外围电路设计 | 第57-61页 |
| 4.4 基于运动控制卡的全闭环控制算法分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 PID控制原理 | 第62页 |
| 4.4.2 PID控制算法在运动控制中的应用 | 第62-64页 |
| 4.5 全闭环控制算法的程序实现 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
