漆包机烘炉温度的多变量解耦嵌入式控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 课题论文结构安排 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 系统分析 | 第20-42页 |
| 2.1 漆包机温度控制系统的建模 | 第21-23页 |
| 2.2 解耦控制设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 相对增益矩阵 | 第23-25页 |
| 2.2.2 解耦控制设计 | 第25-28页 |
| 2.3 模糊PID算法 | 第28-33页 |
| 2.3.1 常规PID控制介绍 | 第28-29页 |
| 2.3.2 模糊PID控制介绍 | 第29-30页 |
| 2.3.3 模糊PID控制器设计 | 第30-33页 |
| 2.4 控制算法仿真 | 第33-41页 |
| 2.4.1 PID控制器参数整定 | 第34-36页 |
| 2.4.2 模糊控制器仿真 | 第36-38页 |
| 2.4.3 模糊解耦控制系统仿真 | 第38-40页 |
| 2.4.4 系统结果分析 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 总体设计方案 | 第42-46页 |
| 3.1 系统功能 | 第42页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第42-45页 |
| 3.2.1 分布式控制系统简介 | 第43-44页 |
| 3.2.2 分布式控制系统设计方案 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第46-63页 |
| 4.1 控制器最小系统设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 控制器选型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 控制器简介 | 第47-48页 |
| 4.1.3 控制器最小系统实现 | 第48页 |
| 4.2 人机界面交互设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 人机界面选型 | 第49页 |
| 4.2.2 液晶显示的原理 | 第49-51页 |
| 4.2.3 触屏设计的原理 | 第51-52页 |
| 4.2.4 人机界面电路设计 | 第52-54页 |
| 4.3 CAN总线通信模块设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 CAN总线概述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 CAN总线协议规范 | 第55-56页 |
| 4.3.3 CAN总线接口电路设计 | 第56-58页 |
| 4.4 电机调速模块 | 第58-60页 |
| 4.5 温度采集模块设计 | 第60-61页 |
| 4.5.1 传感器选型以及介绍 | 第60-61页 |
| 4.5.2 温度检测模块电路设计 | 第61页 |
| 4.6 电源模块设计 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第63-75页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第63-65页 |
| 5.1.1 上位机软件开发环境 | 第63-64页 |
| 5.1.2 嵌入式终端软件开发环境 | 第64-65页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第65-67页 |
| 5.3 嵌入式终端软件设计 | 第67-74页 |
| 5.3.1 主控制器软件设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 算法软件设计 | 第68-70页 |
| 5.3.3 CAN总线通信模块软件设计 | 第70-73页 |
| 5.3.4 温度采集模块软件设计 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
