| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 引言 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-31页 |
| 1.2.1 自转旋翼飞行器发展概况 | 第21-23页 |
| 1.2.2 国内外研究概况 | 第23-30页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第30-31页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第31-32页 |
| 第二章 基于自由尾迹方法的自转旋翼气动特性研究 | 第32-56页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 自转旋翼自由尾迹模型 | 第32-34页 |
| 2.2.1 桨叶升力面模型 | 第33页 |
| 2.2.2 桨叶附着环量求解 | 第33-34页 |
| 2.2.3 涡元诱导速度及涡核模型 | 第34页 |
| 2.3 自转旋翼自由尾迹求解方法 | 第34-35页 |
| 2.4 自转旋翼桨叶挥舞运动方程及求解方法 | 第35-40页 |
| 2.4.1 桨叶挥舞运动方程 | 第35-37页 |
| 2.4.2 挥舞响应 | 第37-40页 |
| 2.5 自转旋翼配平模型及驱转旋翼配平模型 | 第40-45页 |
| 2.5.1 自转旋翼转速配平与操纵配平 | 第40-42页 |
| 2.5.2 加速计算技术 | 第42页 |
| 2.5.3 自转旋翼尾迹计算流程 | 第42-43页 |
| 2.5.4 驱转旋翼配平模型 | 第43-45页 |
| 2.6 算法验证 | 第45-49页 |
| 2.6.1 自转旋翼自由尾迹模型验证 | 第45-46页 |
| 2.6.2 驱转旋翼自由尾迹模型验证 | 第46-49页 |
| 2.7 自转旋翼气动特性分析 | 第49-55页 |
| 2.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 自转旋翼飞行器飞行性能理论建模研究 | 第56-77页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 自转旋翼飞行器需用功率建模研究 | 第57-67页 |
| 3.2.1 基本分析法计算模型 | 第57-61页 |
| 3.2.2 配平分析法计算模型 | 第61-67页 |
| 3.3 需用功率计算模型验证及分析 | 第67-73页 |
| 3.3.1 基本分析法模型验证及分析 | 第67-71页 |
| 3.3.2 配平分析法模型验证及分析 | 第71-73页 |
| 3.4 自转旋翼飞行器飞行性能分析 | 第73-75页 |
| 3.4.1 样例复合式自转旋翼机 | 第73-74页 |
| 3.4.2 自转旋翼飞行器飞行性能 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 自转旋翼飞行器配平特性研究 | 第77-87页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 自转旋翼飞行器配平特性分析模型 | 第77-79页 |
| 4.2.1 全机配平方程 | 第77-78页 |
| 4.2.2 配平计算流程 | 第78-79页 |
| 4.3 自转旋翼飞行器配平特性分析 | 第79-81页 |
| 4.4 自转旋翼与机翼的升力分配研究 | 第81-85页 |
| 4.4.1 自转旋翼与机翼升阻特性分析 | 第81-83页 |
| 4.4.2 机翼面积的影响 | 第83-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 自转旋翼飞行器操稳特性研究 | 第87-107页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 自转旋翼飞行器操稳特性分析数学模型 | 第87-91页 |
| 5.2.1 基于状态空间法的非线性全量方程数学模型 | 第87-89页 |
| 5.2.2 运动模态的特征根及时域响应求解 | 第89-90页 |
| 5.2.3 运动模态飞行轨迹求解 | 第90-91页 |
| 5.3 自转旋翼飞行器稳定性分析 | 第91-104页 |
| 5.3.1 纵向稳定性分析 | 第92-98页 |
| 5.3.2 横向稳定性分析 | 第98-104页 |
| 5.4 自转旋翼飞行器操纵性分析 | 第104-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-111页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第107-109页 |
| 6.2 本文创新点 | 第109-110页 |
| 6.3 研究展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第127-128页 |