基于高速开关阀的液压缸速度控制系统仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 滚珠旋压简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 高速开关阀概述 | 第9-10页 |
| 1.2 液压调速系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 传统的液压调速系统 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于高速开关阀的液压调速系统 | 第12-13页 |
| 1.3 高速开关阀的研究与应用现状 | 第13-15页 |
| 1.4 闭环速度控制系统原理 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究的目的和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于高速开关阀的液压系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 液压原理图的确定 | 第18-20页 |
| 2.1.1 液压系统工况简介 | 第18页 |
| 2.1.2 系统原理图的确定 | 第18-20页 |
| 2.2 液压系统主要参数计算 | 第20-24页 |
| 2.2.1 液压缸尺寸计算 | 第20-23页 |
| 2.2.2 液压泵选择 | 第23页 |
| 2.2.3 确定其他元件 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 高速开关阀的原理与特性 | 第26-32页 |
| 3.1 高速开关阀简介 | 第26-27页 |
| 3.2 高速开关阀工作与控制原理 | 第27-30页 |
| 3.2.1 高速开关阀工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 高速开关阀控制原理 | 第28-30页 |
| 3.3 高速开关阀特性分析 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于高速开关阀的开环系统特性分析 | 第32-56页 |
| 4.1 模型的建立 | 第32-40页 |
| 4.1.1 系统基本方程建立 | 第32-36页 |
| 4.1.2 MATLAB/Simulink简介 | 第36-37页 |
| 4.1.3 数学模型的搭建 | 第37-40页 |
| 4.2 不同占空比下的系统特性分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 占空比对液压缸速度的影响 | 第41-42页 |
| 4.2.2 占空比对阀压降的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.3 占空比对阀通过流量的影响 | 第44页 |
| 4.2.4 占空比对液压缸位移的影响 | 第44-45页 |
| 4.3 不同负载下的系统特性分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 离散变化的负载对系统的影响 | 第45-46页 |
| 4.3.2 线性变化的负载对系特性的影响 | 第46-49页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第49-53页 |
| 4.4.1 传递函数推导 | 第49-52页 |
| 4.4.2 Bode图绘制 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 基于高速开关阀的闭环控制系统研究 | 第56-70页 |
| 5.1 PID控制简介 | 第56-58页 |
| 5.1.1 PID控制理论简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 PID控制作用简介 | 第57页 |
| 5.1.3 PID参数整定方法 | 第57-58页 |
| 5.1.4 系统PID闭环控制原理 | 第58页 |
| 5.2 AMESim简介 | 第58-59页 |
| 5.3 高速开关阀系统建模 | 第59-64页 |
| 5.3.1 控制系统方案设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 AMESim仿真模型与结果分析 | 第60-63页 |
| 5.3.3 有电磁换向阀回路液压缸位移仿真 | 第63-64页 |
| 5.4 实验研究 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小节 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
