| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 SVPWM技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 矢量坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系电机模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系电机模型 | 第16-17页 |
| 2.3 矢量控制方案 | 第17-19页 |
| 2.3.1 i_d =0 控制方式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 最大转矩电流比控制方式 | 第18页 |
| 2.3.3 弱磁控制 | 第18-19页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于优化SVPWM的矢量控制研究 | 第21-36页 |
| 3.1 常规SVPWM | 第21-26页 |
| 3.2 优化SVPWM | 第26-32页 |
| 3.2.1 逆变器损耗模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 五段式SVPWM方式研究 | 第27-29页 |
| 3.2.3 最小开关损耗SVPWM方式 | 第29-32页 |
| 3.3 基于优化SVPWM的矢量控制 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电机全速度范围控制策略研究 | 第36-47页 |
| 4.1 电机运行状态分析 | 第36-37页 |
| 4.2 最大转矩电流比控制 | 第37-40页 |
| 4.2.1 MTPA控制系统 | 第37-38页 |
| 4.2.2 MTPA控制及i_d =0 控制方式仿真 | 第38-40页 |
| 4.3 弱磁控制方式 | 第40-42页 |
| 4.3.1 弱磁控制系统 | 第40-41页 |
| 4.3.2 弱磁控制仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.4 模型预测控制方式 | 第42-46页 |
| 4.4.1 模型预测控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.4.2 模型预测控制器模块仿真 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统设计及实验研究 | 第47-58页 |
| 5.1 控制系统硬件电路设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 TMS320F28335控制电路设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 检测电路设计 | 第49-51页 |
| 5.1.3 通信及保护电路设计 | 第51-53页 |
| 5.1.4 主电路设计 | 第53页 |
| 5.2 控制系统软件部分设计 | 第53-55页 |
| 5.3 控制系统实验验证 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |