方型锂电池卷绕系统纠偏控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 锂电池卷绕机的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 纠偏控制的原理及研究现状 | 第11页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 锂电池卷机纠偏控制系统研究与建模 | 第13-23页 |
| 2.1 卷绕工艺及设备介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 偏移产生的原因 | 第14-15页 |
| 2.3 常用纠偏机构 | 第15页 |
| 2.4 纠偏控制系统原理及结构介绍 | 第15-19页 |
| 2.4.1 纠偏控制原理 | 第15-17页 |
| 2.4.2 检测机构 | 第17-18页 |
| 2.4.3 控制器 | 第18页 |
| 2.4.4 执行机构 | 第18-19页 |
| 2.5 纠偏控制系统建模 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 纠偏控制器硬件设计与软件设计 | 第23-33页 |
| 3.1 纠偏控制器硬件方案 | 第23-28页 |
| 3.1.1 DSP主控制器 | 第23-24页 |
| 3.1.2 FPGA从控制器 | 第24-25页 |
| 3.1.3 电源模块电路 | 第25-26页 |
| 3.1.4 A/D信号采集电路 | 第26-27页 |
| 3.1.5 纠偏电机接口电路 | 第27-28页 |
| 3.2 纠偏控制器软件方案 | 第28-32页 |
| 3.2.1 DSP主控制器软件设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 FPGA从控制器软件设计 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 纠偏控制策略的研究 | 第33-50页 |
| 4.1 纠偏控制系统模型 | 第33-34页 |
| 4.2 PID控制 | 第34-37页 |
| 4.2.1 模拟PID控制 | 第34-35页 |
| 4.2.2 数字PID控制 | 第35-37页 |
| 4.2.3 PID控制器参数整定 | 第37页 |
| 4.3 模糊控制 | 第37-41页 |
| 4.3.1 模糊控制器结构 | 第37-38页 |
| 4.3.2 模糊化 | 第38-39页 |
| 4.3.3 知识库 | 第39-40页 |
| 4.3.4 模糊推理机 | 第40页 |
| 4.3.5 去模糊化 | 第40-41页 |
| 4.4 模糊PID控制器设计与仿真 | 第41-49页 |
| 4.4.1 模糊PID控制器原理 | 第41-42页 |
| 4.4.2 模糊PID控制算法设计 | 第42-45页 |
| 4.4.3 模糊PID控制系统仿真 | 第45-47页 |
| 4.4.4 仿真结果 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 同步控制在纠偏控制系统中的应用 | 第50-57页 |
| 5.1 同步控制策略 | 第50-51页 |
| 5.2 纠偏机构的同步控制 | 第51-52页 |
| 5.3 多级纠偏同步控制仿真 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
