威胁联网下多无人机协同任务规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 威胁联网研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多无人机协同控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究内容以及创新点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 威胁联网分析与数学建模 | 第17-31页 |
| 2.1 威胁联网的体系架构 | 第17-22页 |
| 2.1.1 威胁联网系统概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 威胁联网的指挥控制体系结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 威胁联网的数据融合结构 | 第19-22页 |
| 2.2 威胁联网的作战原理与特性 | 第22-24页 |
| 2.2.1 威胁联网的防空对抗过程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 威胁联网的作战特性 | 第23-24页 |
| 2.3 威胁联网的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 威胁联网的信息交互模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 防空雷达组网探测模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 防空导弹协同杀伤模型 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 多机协同突防与攻击 | 第31-49页 |
| 3.1 多无人机协同攻击问题 | 第31-36页 |
| 3.1.1 多机协同攻击问题描述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 无人机运动模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 无人机RCS模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 武器可发射区模型 | 第34-36页 |
| 3.2 分布式求解方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 多机网络通信关系模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 分布式控制结构 | 第37-39页 |
| 3.3 航迹规划算法 | 第39-41页 |
| 3.3.1 代价函数设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 算法流程设计 | 第40-41页 |
| 3.4 一致性控制算法 | 第41-46页 |
| 3.4.1 基本一致性控制算法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 有虚拟Leader的一致性控制算法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 带参快速一致性控制算法 | 第44-45页 |
| 3.4.4 带状态观测器的一致性控制算法 | 第45-46页 |
| 3.5 分布式求解步骤 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 多机协同电子欺骗干扰 | 第49-67页 |
| 4.1 航迹欺骗概述 | 第49-51页 |
| 4.1.1 假目标航迹欺骗的优势 | 第49-50页 |
| 4.1.2 航迹欺骗的技术要求 | 第50-51页 |
| 4.1.3 威胁联网对航迹欺骗的影响 | 第51页 |
| 4.2 协同欺骗干扰的技术原理 | 第51-55页 |
| 4.2.1 脉冲雷达的测距原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 距离延迟技术 | 第52-53页 |
| 4.2.3 噪声压制干扰 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基于航迹欺骗的复合干扰原理 | 第54-55页 |
| 4.3 协同欺骗干扰的数学模型 | 第55-64页 |
| 4.3.1 单机欺骗单部雷达 | 第55-58页 |
| 4.3.2 多机协同欺骗多部雷达 | 第58-59页 |
| 4.3.3 小型干扰机复合压制干扰 | 第59-61页 |
| 4.3.4 最优控制问题模型 | 第61-63页 |
| 4.3.5 梯度法求解步骤 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 仿真与分析 | 第67-79页 |
| 5.1 多机协同攻击仿真实验 | 第67-75页 |
| 5.1.1 仿真参数设置 | 第67-68页 |
| 5.1.2 航迹规划仿真结果 | 第68-69页 |
| 5.1.3 轨迹控制仿真结果 | 第69-75页 |
| 5.2 多机协同欺骗干扰仿真实验 | 第75-79页 |
| 5.2.1 仿真参数设置 | 第75页 |
| 5.2.2 单机欺骗单机压制仿真结果 | 第75-77页 |
| 5.2.3 多机协同复合干扰仿真结果 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
