| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 前言 | 第12-16页 |
| 1.2 预测控制的研究概况 | 第16-28页 |
| 1.3 预测控制的现实考量 | 第28-31页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第31-34页 |
| 2 无偏控制 | 第34-52页 |
| 2.1 稳态偏差产生的原因 | 第35-38页 |
| 2.2 无偏控制的现有方法 | 第38-40页 |
| 2.3 无偏模型预测控制 | 第40-50页 |
| 2.4 小结 | 第50-52页 |
| 3 受扰线性系统的滤波器设计 | 第52-80页 |
| 3.1 受扰系统描述 | 第53-56页 |
| 3.2 AKF和PIO | 第56-61页 |
| 3.3 MVU滤波器的设计 | 第61-64页 |
| 3.4 直通矩阵亏秩时MVU滤波器的设计 | 第64-72页 |
| 3.5 MVU滤波器的渐近稳定性和全局最优性 | 第72-78页 |
| 3.6 小结 | 第78-80页 |
| 4 基于MVU滤波器的无偏预测控制 | 第80-104页 |
| 4.1 预备知识与研究动机 | 第82-87页 |
| 4.2 MVU滤波器设计 | 第87-91页 |
| 4.3 滤波器特性分析 | 第91-92页 |
| 4.4 线性无偏预测控制 | 第92-93页 |
| 4.5 仿真例子 | 第93-100页 |
| 4.6 小结 | 第100-104页 |
| 5 非线性特性未知Hammerstein系统的无偏预测控制 | 第104-122页 |
| 5.1 现有控制策略及研究动机 | 第105-106页 |
| 5.2 非线性特性未知的Hammerstein系统 | 第106-110页 |
| 5.3 非线性特性未知Hammerstein系统的无偏预测控制 | 第110-111页 |
| 5.4 仿真例子 | 第111-121页 |
| 5.5 小结 | 第121-122页 |
| 6 总结与展望 | 第122-126页 |
| 6.1 全文回顾 | 第122-123页 |
| 6.2 未来展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 缩略语表 | 第140-143页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第143-144页 |
