| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究相关领域国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 植保机械国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 我国植保机械的不足及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 可变喷量施药技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 变量施药系统的数据采集方式 | 第11-12页 |
| 1.3.2 变量施药技术的流量控制方式 | 第12-13页 |
| 1.3.3 我国变量施药技术存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的目标及内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 课题研究的目标 | 第14页 |
| 1.4.2 课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 2 多功能变喷杆喷雾机智能控制系统设计 | 第15-30页 |
| 2.1 多功能变喷杆喷雾机变换机构简介 | 第15-16页 |
| 2.2 多功能变喷杆喷雾机液压驱动系统设计 | 第16-17页 |
| 2.3 多功能变喷杆喷雾机智能控制系统硬件设计 | 第17-27页 |
| 2.3.1 喷杆形态变换及高度自调整控制硬件设计 | 第18-25页 |
| 2.3.1.1 状态输入模块 | 第18-19页 |
| 2.3.1.2 动作分析处理模块 | 第19-20页 |
| 2.3.1.3 状态调整执行模块 | 第20-21页 |
| 2.3.1.4 机具状态检测模块 | 第21-25页 |
| 2.3.1.5 植物距离显示模块 | 第25页 |
| 2.3.2 精确对靶施药控制电路设计 | 第25-27页 |
| 2.4 多功能变喷杆喷雾机智能控制软件设计 | 第27-28页 |
| 2.5 多功能变喷杆喷雾机样机及其智能控制系统试验验证 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 变喷量智能施药控制系统整体方案设计 | 第30-38页 |
| 3.1 系统整体工作原理 | 第30页 |
| 3.2 供药系统方案分析与选择 | 第30-34页 |
| 3.2.1 主路节流调节 | 第31-32页 |
| 3.2.2 旁路节流调节 | 第32-33页 |
| 3.2.3 供药系统方案选择 | 第33-34页 |
| 3.3 变量施药算法分析与选择 | 第34-37页 |
| 3.3.1 PID控制算法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模糊控制 | 第35-36页 |
| 3.3.3 BP神经网络 | 第36页 |
| 3.3.4 控制算法的比较及选择 | 第36-37页 |
| 3.3.5 图像检测系统 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 变喷量施药控制系统的供药系统构建 | 第38-45页 |
| 4.1 变喷量供药系统设计 | 第38页 |
| 4.2 供药系统元器件选型 | 第38-44页 |
| 4.2.1 药泵的选型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 流量控制阀选型 | 第40-42页 |
| 4.2.3 流量计选型 | 第42-43页 |
| 4.2.4 压力计选型 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 变喷量施药控制系统软硬件设计 | 第45-54页 |
| 5.1 变喷量施药控制系统总体方案 | 第45页 |
| 5.2 变喷量施药控制系统硬件设计 | 第45-51页 |
| 5.2.1 单片机最小系统构建 | 第46-47页 |
| 5.2.2 压力及流量信号处理电路的设计 | 第47-49页 |
| 5.2.3 电控比例阀控制电路设计 | 第49-50页 |
| 5.2.4 液晶显示电路设计 | 第50-51页 |
| 5.3 变喷量施药控制系统软件设计 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 变喷量施药控制系统算法研究及试验验证 | 第54-62页 |
| 6.1 MATLAB及其BP神经网络工具箱简介 | 第54-55页 |
| 6.1.1 MATLAB简介 | 第54页 |
| 6.1.2 BP神经网络工具箱简介 | 第54-55页 |
| 6.2 试验台的搭建及试验数据的获取 | 第55-57页 |
| 6.3 BP神经网络数学建模及试验验证 | 第57-61页 |
| 6.3.1 数学模型确立 | 第57页 |
| 6.3.2 BP神经网络训练 | 第57-59页 |
| 6.3.3 变量施药智能控制算法BP神经网络预测 | 第59-61页 |
| 6.3.4 结果分析 | 第61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 工作总结与主要结论 | 第62页 |
| 7.2 特色与创新 | 第62-63页 |
| 7.3 进一步展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 多功能变喷杆喷雾机C语言控制程序 | 第67-85页 |
| 附录2 变喷量施药C语言控制程序 | 第85-95页 |
| 附录3 MATLAB计算程序 | 第95-96页 |