| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 研究进展 | 第15-17页 |
| 1.3 本文方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 相关知识介绍 | 第19-29页 |
| 2.1 实时系统 | 第19-20页 |
| 2.2 模型仿真 | 第20-22页 |
| 2.2.1 模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 仿真 | 第21-22页 |
| 2.2.3 分类 | 第22页 |
| 2.3 建模语言 | 第22-25页 |
| 2.3.1 UML | 第22-23页 |
| 2.3.2 MARTE | 第23-25页 |
| 2.4 转换工具 | 第25-26页 |
| 2.4.1 Xpand框架 | 第25页 |
| 2.4.2 MWE | 第25-26页 |
| 2.5 RTX | 第26-29页 |
| 2.5.1 背景介绍 | 第26-27页 |
| 2.5.2 系统架构 | 第27-29页 |
| 第三章 基于RTX的UML交互行为模型仿真方法框架 | 第29-36页 |
| 3.1 建模 | 第29-32页 |
| 3.1.1 类图模型 | 第30页 |
| 3.1.2 序列图模型 | 第30-32页 |
| 3.2 提取约束信息 | 第32-33页 |
| 3.3 基于模型转换的代码生成 | 第33-34页 |
| 3.3.1 类图转换 | 第33-34页 |
| 3.3.2 序列图转换 | 第34页 |
| 3.4 基于RTX的仿真运行 | 第34-35页 |
| 3.5 后期处理 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于模型转换的代码生成 | 第36-65页 |
| 4.1 类图转换规则 | 第36-46页 |
| 4.1.1 包转换规则 | 第36-37页 |
| 4.1.2 类转换规则 | 第37-38页 |
| 4.1.3 接口转换规则 | 第38-39页 |
| 4.1.4 数据类型转换规则 | 第39-40页 |
| 4.1.5 信号转换规则 | 第40-41页 |
| 4.1.6 属性转换规则 | 第41-42页 |
| 4.1.7 操作转换规则 | 第42-43页 |
| 4.1.8 接收转换规则 | 第43-44页 |
| 4.1.9 参数转换规则 | 第44-45页 |
| 4.1.10 元素导入转换规则 | 第45页 |
| 4.1.11 包导入转换规则 | 第45-46页 |
| 4.2 序列图转换规则 | 第46-64页 |
| 4.2.1 预处理 | 第47-51页 |
| 4.2.2 事件划分 | 第51-56页 |
| 4.2.3 分解事件线程 | 第56-58页 |
| 4.2.4 交互转换规则 | 第58-59页 |
| 4.2.5 层次列表转换规则 | 第59-60页 |
| 4.2.6 事件线程列表转换规则 | 第60页 |
| 4.2.7 事件线程转换规则 | 第60页 |
| 4.2.8 执行说明转换规则 | 第60-61页 |
| 4.2.9 消息发生说明转换规则 | 第61-62页 |
| 4.2.10 状态不变量转换规则 | 第62页 |
| 4.2.11 组合片段转换规则 | 第62-63页 |
| 4.2.12 交互使用转换规则 | 第63-64页 |
| 4.2.13 消息队列的运行 | 第64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于RTX的仿真运行 | 第65-71页 |
| 5.1 仿真运行 | 第65-66页 |
| 5.2 仿真计时器 | 第66-70页 |
| 5.2.1 常规计时器 | 第66-68页 |
| 5.2.2 多媒体计时器 | 第68-69页 |
| 5.2.3 RTX计时器 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实例分析 | 第71-81页 |
| 6.1 四轴飞行器系统介绍 | 第71-72页 |
| 6.1.1 引擎系统 | 第71-72页 |
| 6.1.2 惯性测量单元 | 第72页 |
| 6.1.3 测高模块 | 第72页 |
| 6.1.4 微控制器单元 | 第72页 |
| 6.1.5 时间约束 | 第72页 |
| 6.2 建模 | 第72-75页 |
| 6.2.1 用例图 | 第72-73页 |
| 6.2.2 类图 | 第73页 |
| 6.2.3 序列图 | 第73-75页 |
| 6.3 提取约束信息 | 第75-76页 |
| 6.4 模型转换 | 第76-77页 |
| 6.5 仿真运行 | 第77页 |
| 6.6 后期处理 | 第77-80页 |
| 6.7 结果分析 | 第80页 |
| 6.8 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结和展望 | 第81-82页 |
| 7.1 论文总结 | 第81页 |
| 7.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 攻读硕士学位期间研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |