危险化学品仓储堆垛安全距离的三维网格化监测技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 视频监控技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 三维重建技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 室内定位技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 三维网格化监测方案 | 第18-32页 |
| 2.1 监测原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 危化品仓库的网格化划分 | 第19页 |
| 2.1.2 基础数据库的建立 | 第19-20页 |
| 2.1.3 报警规则的建立 | 第20-22页 |
| 2.2 扫描监测装置的结构设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第22页 |
| 2.2.2 扫描监测装置的总体结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 细分驱动的设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 角度检测传感器的设计 | 第24-25页 |
| 2.2.5 距离传感器的选型设计 | 第25-26页 |
| 2.3 主控单元电路设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 微处理器模块选型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 通信模块的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 数字信号调理模块 | 第29-30页 |
| 2.3.4 电源模块的设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 监测软件的设计 | 第32-50页 |
| 3.1 CCS开发环境 | 第32页 |
| 3.2 监测软件主程序的设计 | 第32-34页 |
| 3.3 数据的采集 | 第34-36页 |
| 3.3.1 编码器的初始化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 激光测距仪的初始化 | 第35-36页 |
| 3.4 精确扫描定位算法 | 第36-41页 |
| 3.4.1 加减速控制算法的选择 | 第37-38页 |
| 3.4.2 单片机控制下精确定位控制方案的实现 | 第38页 |
| 3.4.3 精确定位程序的设计 | 第38-40页 |
| 3.4.4 定位结果分析 | 第40-41页 |
| 3.5 扫描数据的去噪处理 | 第41-49页 |
| 3.5.1 噪声产生原因 | 第41-42页 |
| 3.5.2 激光扫描数据处理算法流程 | 第42-43页 |
| 3.5.3 中值滤波 | 第43-45页 |
| 3.5.4 分段线性拟合 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 4.1 论文总结 | 第50页 |
| 4.2 工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 附录A：主控单元电路图 | 第56-58页 |
| 附录B：主控单元PCB图 | 第58-60页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 作者和导师简介 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63-64页 |
