基于机器视觉的货车侧面防护装置检测系统研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小节 | 第20-21页 |
| 2 货车侧面防护装置安装位置检测系统方案设计 | 第21-30页 |
| 2.1 国标对防护栏安装尺寸的规定 | 第21-22页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第22-25页 |
| 2.3 实验用器材选型 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 片光测量装置的测量原理 | 第30-40页 |
| 3.1 片光测量装置的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2 片光测量的简化数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3 面阵摄像机的成像模型 | 第33-36页 |
| 3.4 相机标定原理 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 检测系统图像处理算法研究 | 第40-59页 |
| 4.1 片光测量装置结构设计 | 第40-42页 |
| 4.2 条纹中心的提取 | 第42-48页 |
| 4.2.1 常见的条纹中心提取方法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 梯度重心法条纹中心提取 | 第44-48页 |
| 4.3 图像特征提取 | 第48-58页 |
| 4.3.1 基于灰度值的降维映射 | 第49-51页 |
| 4.3.2 边缘特征提取 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 检测系统软件设计 | 第59-70页 |
| 5.1 软件整体设计 | 第61-62页 |
| 5.2 相机SDK开发 | 第62-64页 |
| 5.3 PCI-1761SDK开发 | 第64-66页 |
| 5.4 图像处理环境配置 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小节 | 第69-70页 |
| 6 实验与结果分析 | 第70-81页 |
| 6.1 片光测量装置的标定 | 第70-77页 |
| 6.1.1 相机标定实验 | 第70-74页 |
| 6.1.2 光平面位姿标定实验 | 第74-76页 |
| 6.1.3 运动方向的标定 | 第76-77页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第77-80页 |
| 6.3 本章小节 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |
