| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 混合动力叉车国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 混合动力叉车国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 混合动力叉车国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 混合动力叉车的控制理论 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 混联式混合动力叉车建模 | 第20-37页 |
| 2.1 混联式混合动力叉车结构及主要参数 | 第20-21页 |
| 2.2 混联式混合动力叉车建模方法 | 第21-22页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第22-23页 |
| 2.4 动力系统模型 | 第23-29页 |
| 2.4.1 发动机模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 电池模型 | 第25-27页 |
| 2.4.3 牵引电机模型 | 第27-28页 |
| 2.4.4 油泵电机 | 第28-29页 |
| 2.5 传动系统模型 | 第29-32页 |
| 2.5.1 电磁离合器模型 | 第29页 |
| 2.5.2 液力变矩器模型 | 第29-30页 |
| 2.5.3 变速器模型 | 第30页 |
| 2.5.4 转矩耦合器模型 | 第30-31页 |
| 2.5.5 主减速器模型 | 第31-32页 |
| 2.5.6 车轮模型 | 第32页 |
| 2.6 车辆动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.7 叉车作业机构模型 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 混联式混合动力叉车整车控制策略 | 第37-48页 |
| 3.1 分层递阶控制概述 | 第37-38页 |
| 3.2 叉车整车控制器的分层递阶控制 | 第38-40页 |
| 3.3 叉车运行模式及迁移规则设计 | 第40-43页 |
| 3.4 基于有限状态机的分层递阶控制策略实现 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制策略仿真分析与试验研究 | 第48-63页 |
| 4.1 叉车仿真循环工况 | 第48-50页 |
| 4.2 循环工况仿真结果及分析 | 第50-61页 |
| 4.2.1 基于JB/T3300-1992标准工况仿真分析 | 第51-58页 |
| 4.2.2 基于JB/T3300-2010标准工况仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.3 混联式叉车样车试验 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于粒子群算法的整车控制器参数优化 | 第63-71页 |
| 5.1 粒子群算法简介 | 第63-64页 |
| 5.2 粒子群算法优化整车控制器 | 第64-68页 |
| 5.3 粒子群算法优化后仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 论文创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 全文展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76页 |