基于CSS的室内无线定位系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 无线定位技术分析 | 第17-27页 |
| 2.1 传统无线传输定位技术分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 WiFi热点地图定位技术 | 第17页 |
| 2.1.2 WiFi指纹定位技术 | 第17页 |
| 2.1.3 蓝牙信标定位技术 | 第17-18页 |
| 2.1.4 超宽带定位技术 | 第18页 |
| 2.1.5 LED可见光定位技术 | 第18页 |
| 2.1.6 Zigbee定位技术 | 第18页 |
| 2.1.7 红外定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2 CSS定位技术及特点 | 第19-25页 |
| 2.2.1 CSS定位技术的产生与发展 | 第19页 |
| 2.2.2 CSS定位技术的基本原理 | 第19-23页 |
| 2.2.3 CSS定位技术的优势 | 第23-25页 |
| 2.3 无线通信定位技术对比 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 室内无线测距与定位算法分析与评估 | 第27-47页 |
| 3.1 室内环境概述 | 第27-28页 |
| 3.2 测距算法分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 常规测距算法分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 常规测距算法对比 | 第30-31页 |
| 3.2.3 SDS-TWR测距算法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 SDS-TWR测距误差分析 | 第32-34页 |
| 3.3 定位算法分析 | 第34-41页 |
| 3.3.1 系统定位模型 | 第34页 |
| 3.3.2 最小二乘法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 牛顿迭代法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 卡尔曼滤波 | 第38-41页 |
| 3.4 定位算法仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 牛顿迭代法的收敛分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 简单环境下的仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.4.3 复杂环境下的仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 定位节点硬件设计 | 第47-55页 |
| 4.1 系统硬件节点设计 | 第47页 |
| 4.2 无线射频模块 | 第47-49页 |
| 4.2.1 NanoPAN5375射频芯片 | 第47-48页 |
| 4.2.2 STM32微处理器 | 第48-49页 |
| 4.2.3 其它组成部分 | 第49页 |
| 4.3 外围电路及PCB设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 电源 | 第49-50页 |
| 4.3.2 JTAG接口 | 第50页 |
| 4.3.3 串口 | 第50-51页 |
| 4.3.4 复位电路 | 第51-52页 |
| 4.3.5 PCB设计 | 第52-53页 |
| 4.3.6 硬件调试 | 第53页 |
| 4.4 节点实物图 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第55-75页 |
| 5.1 系统总体组成构架 | 第55页 |
| 5.2 软件开发平台 | 第55-59页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第55页 |
| 5.2.2 NanoPAN5375芯片驱动模型 | 第55-56页 |
| 5.2.3 节点测距实现 | 第56-58页 |
| 5.2.4 系统定位实现流程 | 第58-59页 |
| 5.3 系统界面设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 Matlab图形用户界面 | 第59页 |
| 5.3.2 系统界面功能设计 | 第59-60页 |
| 5.3.3 系统界面实现 | 第60-61页 |
| 5.4 测距试验 | 第61-64页 |
| 5.4.1 室外测距试验 | 第61-63页 |
| 5.4.2 室内测距试验 | 第63-64页 |
| 5.5 室外定位试验 | 第64-68页 |
| 5.5.1 室外单点定位试验 | 第65-66页 |
| 5.5.2 室外连续定位试验 | 第66-68页 |
| 5.6 室内定位试验 | 第68-73页 |
| 5.6.1 室内环境建模 | 第68-71页 |
| 5.6.2 室内单点定位试验 | 第71-72页 |
| 5.6.3 室内连续定位试验 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A | 第84-85页 |
| 附录B | 第85页 |
