| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景和研究意义 | 第12-17页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 节点自定位算法的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 目标定位算法的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 定位技术中存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第23-26页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法和压缩感知理论 | 第26-48页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法 | 第26-39页 |
| 2.2.1 无线传感器网络定位基本概念 | 第26-27页 |
| 2.2.2 现有定位算法分类 | 第27-29页 |
| 2.2.3 典型的定位算法 | 第29-38页 |
| 2.2.4 无线传感器网络定位性能评价 | 第38-39页 |
| 2.3 压缩感知理论 | 第39-47页 |
| 2.3.1 稀疏分解 | 第39-41页 |
| 2.3.2 观测矩阵 | 第41-43页 |
| 2.3.3 重建算法 | 第43页 |
| 2.3.4 压缩感知的应用 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 静态信标下的基于压缩感知的节点定位算法 | 第48-72页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 相关的节点定位算法 | 第49-50页 |
| 3.2.1 Diffusion算法 | 第49页 |
| 3.2.2 LSVM算法 | 第49页 |
| 3.2.3 LSRC算法 | 第49-50页 |
| 3.3 基于压缩感知的节点定位算法 | 第50-63页 |
| 3.3.1 传感器网络模型 | 第51页 |
| 3.3.2 定位算法原理 | 第51-52页 |
| 3.3.3 协议 | 第52-53页 |
| 3.3.4 稀疏性分析 | 第53页 |
| 3.3.5 压缩比分析 | 第53-55页 |
| 3.3.6 误差分析 | 第55-57页 |
| 3.3.7 仿真实验与结果分析 | 第57-61页 |
| 3.3.8 算法的复杂度分析 | 第61-63页 |
| 3.4 改进算法 | 第63-71页 |
| 3.4.1 算法原理 | 第63-64页 |
| 3.4.2 改进后的协议 | 第64页 |
| 3.4.3 稀疏性分析 | 第64-65页 |
| 3.4.4 压缩比分析 | 第65-66页 |
| 3.4.5 仿真实验与结果分析 | 第66-70页 |
| 3.4.6 算法的复杂度分析 | 第70-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 移动信标下的基于压缩感知的节点定位算法 | 第72-95页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 传统的基于移动信标下的节点定位算法 | 第72-75页 |
| 4.2.1 HADO算法 | 第73页 |
| 4.2.2 MAP类算法 | 第73-75页 |
| 4.3 基于稀疏化的无线传感器网络节点定位算法 | 第75-86页 |
| 4.3.1 系统模型 | 第75-76页 |
| 4.3.2 算法原理 | 第76-77页 |
| 4.3.3 节点位置估计 | 第77-78页 |
| 4.3.4 感知区域的确定 | 第78页 |
| 4.3.5 信标点数的选择 | 第78-79页 |
| 4.3.6 仿真实验与结果分析 | 第79-84页 |
| 4.3.7 算法的复杂度分析 | 第84-86页 |
| 4.4 基于LU分解的稀疏化定位算法 | 第86-93页 |
| 4.4.1 LU分解预处理 | 第86-88页 |
| 4.4.2 信标点数的选择 | 第88-89页 |
| 4.4.3 仿真实验与结果分析 | 第89-93页 |
| 4.4.4 算法的复杂度分析 | 第93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 基于压缩感知的目标定位算法研究 | 第95-109页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 基于orth预处理的稀疏目标定位算法 | 第96-97页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第96-97页 |
| 5.2.2 orth预处理 | 第97页 |
| 5.3 基于QR分解的稀疏目标定位算法 | 第97-108页 |
| 5.3.1 QR分解预处理 | 第98-99页 |
| 5.3.2 加权质心后处理 | 第99页 |
| 5.3.3 目标相互独立条件下的仿真实验与结果分析 | 第99-102页 |
| 5.3.4 目标非相互独立条件下的仿真实验与结果分析 | 第102-107页 |
| 5.3.5 算法的复杂度分析 | 第107-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |