| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 轻小型无人机平台 | 第9-14页 |
| 1.2.2 典型的光学传感器 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无人机影像处理系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容及方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目的与内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 无人机航测系统组成及工作原理 | 第19-25页 |
| 2.1 无人机航测系统基本组成 | 第19-21页 |
| 2.1.1 飞行平台 | 第19页 |
| 2.1.2 地面控制站 | 第19-20页 |
| 2.1.3 任务载荷 | 第20页 |
| 2.1.4 数据链路 | 第20页 |
| 2.1.5 发射与回收装置 | 第20页 |
| 2.1.6 地面支援及维护设备 | 第20-21页 |
| 2.2 无人机摄影测量作业流程 | 第21-23页 |
| 2.2.1 区域确定与资料准备 | 第21页 |
| 2.2.2 实地勘察和场地选取 | 第21页 |
| 2.2.3 航线规划 | 第21页 |
| 2.2.4 飞行检查与作业实施 | 第21页 |
| 2.2.5 数据获取 | 第21-22页 |
| 2.2.6 数据质量检查与预处理 | 第22页 |
| 2.2.7 数据处理与产品制作 | 第22-23页 |
| 2.3 无人机航测系统特点分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 无人机航测系统的优点 | 第23-24页 |
| 2.3.2 无人机航测系统的缺点 | 第24-25页 |
| 第3章 无人机航测系统大比例尺测图关键技术 | 第25-33页 |
| 3.1 影像的获取及预处理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 影像获取的质量要求 | 第25-27页 |
| 3.1.2 数据预处理 | 第27-28页 |
| 3.2 像控点布测与加密 | 第28-31页 |
| 3.2.1 像片控制点选点条件 | 第28页 |
| 3.2.2 像控点布设 | 第28-29页 |
| 3.2.3 像控点测量 | 第29页 |
| 3.2.4 空三加密原理 | 第29-31页 |
| 3.3 影像密集匹配 | 第31页 |
| 3.4 DSM与DOM制作 | 第31-32页 |
| 3.4.1 DSM的生成 | 第31页 |
| 3.4.2 DOM的生成 | 第31-32页 |
| 3.5 数字线划图的绘制 | 第32-33页 |
| 3.5.1 数据采集与编辑 | 第32页 |
| 3.5.2 数据检查 | 第32-33页 |
| 第4章 工程实例 | 第33-65页 |
| 4.1 任务概况 | 第33-34页 |
| 4.2 外业信息采集 | 第34-38页 |
| 4.2.1 像控点信息的采集 | 第34-37页 |
| 4.2.2 航拍影像数据的采集 | 第37-38页 |
| 4.3 内业数据信息处理 | 第38-50页 |
| 4.3.1 PIX4DMAPPER建立测区导入数据 | 第38-44页 |
| 4.3.2 控制点的加入和刺出像控点 | 第44-48页 |
| 4.3.3 自动处理并生成DSM和数字正射影像图 | 第48-50页 |
| 4.4 数字线划图制作方法对比 | 第50-65页 |
| 4.4.1 MAPMATRIX成图 | 第50-51页 |
| 4.4.2 ARCGIS配合CASS成图 | 第51页 |
| 4.4.3 PIX4DMAPPER点云编辑配合CASS成图 | 第51-55页 |
| 4.4.4 成图质量数学精度的评定 | 第55-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第69页 |