| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 牧草收获研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 草捆捡拾、装载与卸载问题的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 草捆捡拾车捡拾系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究基础 | 第14页 |
| 1.4 存在的主要问题和研究的目的 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的研究内容、方法以及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.5.1 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 课题技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5.3 课题研究方法 | 第17-18页 |
| 2 机械优化设计概述 | 第18-22页 |
| 2.1 机械优化设计简介 | 第18页 |
| 2.2 机械优化设计问题的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 优化设计问题的基本解法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 无约束优化方法 | 第20页 |
| 2.3.2 约束优化方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 多目标函数优化方法 | 第21-22页 |
| 3 圆草捆捡拾车捡拾机构的结构设计与优化 | 第22-39页 |
| 3.1 MATLAB在机械优化设计中应用与简介 | 第22页 |
| 3.2 捡拾圆草捆的基本资料调研 | 第22-26页 |
| 3.2.1 圆草捆尺寸规格与分布环境的野外调查取证 | 第23-26页 |
| 3.2.2 圆草捆原始捡拾方式与捡拾工具的野外取证 | 第26页 |
| 3.3 圆草捆捡拾车捡拾机构的预设计 | 第26-27页 |
| 3.4 圆草捆捡拾车捡拾机构的结构优化 | 第27-38页 |
| 3.4.1 优化目标的确立与函数化 | 第27-28页 |
| 3.4.2 约束条件函数化与设计参量分析取值 | 第28-33页 |
| 3.4.3 捡拾机构最终优化归纳与求解 | 第33-38页 |
| 3.5 捡拾机构的机械优化总结概述 | 第38-39页 |
| 4 基于PRO/ENGINEER与ANSYS的捡拾机构的力学分析与强度校核 | 第39-47页 |
| 4.1 PRO/ENGINEER与ANSYS关于结构分析与强度优化简介 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基于PRO/ENGINEER的三维建模简介 | 第39页 |
| 4.1.2 基于ANSYS有限元结构分析简介 | 第39-40页 |
| 4.2 PRO/ENGINEER与ANSYS的无缝连接调用技术 | 第40-46页 |
| 4.2.1 捡拾机构的PRO/ENGINEER建模与导入ANSYS | 第40-43页 |
| 4.2.2 捡拾机构三维简化模型在ANSYS中的前处理与加载求解 | 第43-46页 |
| 4.3 捡拾机构的应力云图分析与力学强度校核 | 第46-47页 |
| 4.3.1 捡拾机构的应力云图分析 | 第46页 |
| 4.3.2 捡拾机构的力学强度校核 | 第46-47页 |
| 5 捡拾运输车捡拾机构的性能试验分析与研究 | 第47-56页 |
| 5.1 基于PRO/ENGINEER捡拾机构的计算机虚拟试验研究 | 第47-49页 |
| 5.1.1 计算机虚拟试验前的准备 | 第47-48页 |
| 5.1.2 Pro/engineer的机构仿真 | 第48-49页 |
| 5.2 捡拾运输车捡拾机构的野外实地试验研究 | 第49-56页 |
| 5.2.1 野外实地试验前的准备工作 | 第49-50页 |
| 5.2.2 野外实地试验及数据记录 | 第50-56页 |
| 6 总结 | 第56-57页 |
| 7 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录一 | 第62-63页 |
| 附录二 | 第63-64页 |
| 附录三 | 第64-66页 |
| 附录四 | 第66-68页 |
| 附录五 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
