| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电机控制策略研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机驱动系统无传感器控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直流母线电压传感器故障容错研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及框架 | 第14页 |
| 1.4 小结 | 第14-16页 |
| 2 PMSM的数学模型及控制策略 | 第16-26页 |
| 2.1 PMSM的结构及数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.1 PMSM结构 | 第16页 |
| 2.1.2 d-q坐标系下的PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM矢量控制 | 第17-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 PMSM矢量控制基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 SVPWM基本原理及算法实现 | 第20-24页 |
| 2.3 PMSM系统MPCC方法基本原理 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 3 无直流母线电压传感器的PMSM矢量控制系统设计 | 第26-41页 |
| 3.1 基于MRAS直流母线电压观测器的PMSM矢量控制系统 | 第26-32页 |
| 3.1.1 系统整体结构设计 | 第26页 |
| 3.1.2 MRAS直流母线电压观测器的设计 | 第26-29页 |
| 3.1.3 仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.2 基于SM MRAS直流母线电压观测器的PMSM矢量控制系统 | 第32-39页 |
| 3.2.1 系统整体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 SM MRAS直流母线电压观测器的设计 | 第33-37页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.3 小结 | 第39-41页 |
| 4 无直流母线电压传感器的PMSM矢量控制系统调节器改进 | 第41-50页 |
| 4.1 基于幂次函数积分滑模转速调节器的设计 | 第41-42页 |
| 4.2 基于幂次函数积分滑模电流调节器的设计 | 第42-43页 |
| 4.3 调节器改进的比较研究 | 第43-49页 |
| 4.3.1 系统整体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 5 无直流母线电压传感器的PMSM MPCC系统 | 第50-58页 |
| 5.1 MPCC系统与矢量控制系统比较 | 第50-51页 |
| 5.2 基于ISMC与SM MRAS直流母线电压观测器的PMSM MPCC系统 | 第51-57页 |
| 5.2.1 系统整体结构设计 | 第51页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第51-57页 |
| 5.3 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
