摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
主要符号表 | 第14-15页 |
第1章 绪论 | 第15-31页 |
1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
1.2 时滞系统稳定性分析研究现状 | 第15-24页 |
1.2.1 频域法 | 第16页 |
1.2.2 时域法 | 第16-24页 |
1.3 时滞系统镇定控制研究现状 | 第24-27页 |
1.4 基于时滞理论的网络控制系统研究现状 | 第27-28页 |
1.5 现有研究的不足 | 第28-29页 |
1.6 论文研究内容 | 第29-31页 |
第2章 区间时滞系统鲁棒稳定性分析和控制 | 第31-51页 |
2.1 引言 | 第31-32页 |
2.2 系统描述与必要引理 | 第32-34页 |
2.2.1 区间时滞系统描述 | 第32页 |
2.2.2 相关引理 | 第32-34页 |
2.3 区间时滞系统稳定性条件 | 第34-41页 |
2.3.1 具有连续且可微时滞的系统稳定性 | 第35-38页 |
2.3.2 具有连续但不可微时滞的系统稳定性 | 第38-39页 |
2.3.3 两种稳定性条件的关系 | 第39-40页 |
2.3.4 定常时滞系统稳定性 | 第40-41页 |
2.4 时变结构不确定性系统鲁棒稳定性 | 第41-42页 |
2.4.1 时变结构不确定性系统 | 第41页 |
2.4.2 鲁棒稳定性 | 第41-42页 |
2.5 时变结构不确定性系统鲁棒控制 | 第42-44页 |
2.6 数值实例 | 第44-50页 |
2.7 本章小结 | 第50-51页 |
第3章 网络控制系统镇定控制 | 第51-70页 |
3.1 引言 | 第51-52页 |
3.2 具有时延和丢包的网络控制系统模型 | 第52-54页 |
3.3 网络控制系统稳定性分析 | 第54-63页 |
3.3.1 基于时滞区间分割方法和Wirtinger不等式的稳定性条件 | 第54-59页 |
3.3.2 基于时滞下界分割方法的稳定性条件 | 第59-63页 |
3.4 网络控制系统镇定控制 | 第63-66页 |
3.5 数值实例 | 第66-69页 |
3.6 本章小结 | 第69-70页 |
第4章 区间时滞系统H_∞性能分析和控制 | 第70-88页 |
4.1 引言 | 第70-71页 |
4.2 问题描述与必要引理 | 第71-73页 |
4.2.1 时滞系统H_∞控制问题描述 | 第71-72页 |
4.2.2 相关引理 | 第72-73页 |
4.3 时滞系统H_∞性能分析 | 第73-78页 |
4.3.1 基于辅助函数不等式的时滞系统H_∞性能分析 | 第73-77页 |
4.3.2 基于Wirtinger不等式的时滞系统H_∞性能分析 | 第77页 |
4.3.3 两种H_∞性能分析准则的比较 | 第77-78页 |
4.4 时滞系统H_∞控制器设计 | 第78-81页 |
4.4.1 状态时滞系统H_∞控制器设计 | 第78-80页 |
4.4.2 输入时滞系统H_∞控制器设计 | 第80-81页 |
4.5 数值实例 | 第81-87页 |
4.6 本章小结 | 第87-88页 |
第5章 时滞神经网络稳定性分析 | 第88-102页 |
5.1 引言 | 第88-89页 |
5.2 时滞神经网络描述与必要引理 | 第89-90页 |
5.3 无穷级数型的二重积分不等式 | 第90-94页 |
5.4 时滞神经网络稳定性条件 | 第94-99页 |
5.5 数值实例 | 第99-101页 |
5.6 本章小结 | 第101-102页 |
第6章 网络化串级控制系统混合H_∞无源控制 | 第102-113页 |
6.1 引言 | 第102-103页 |
6.2 问题描述 | 第103-105页 |
6.3 网络化串级控制系统混合H_∞无源性能分析 | 第105-108页 |
6.4 网络化串级控制系统混合H_∞无源控制器设计 | 第108-110页 |
6.5 数值实例 | 第110-112页 |
6.6 本章小结 | 第112-113页 |
第7章 结论与展望 | 第113-115页 |
7.1 结论 | 第113-114页 |
7.2 展望 | 第114-115页 |
参考文献 | 第115-128页 |
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第128-129页 |
攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第129-130页 |
致谢 | 第130-131页 |
作者简介 | 第131页 |