| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 虚拟现实和虚拟手术的介绍 | 第8-10页 |
| 1.1.2 虚拟手术系统中的软组织形变技术 | 第10页 |
| 1.2 软组织形变模型概述和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 自由曲面形变模型 | 第11页 |
| 1.2.2 Chain-Mail模型 | 第11页 |
| 1.2.3 弹簧质点模型 | 第11-12页 |
| 1.2.4 有限元模型 | 第12页 |
| 1.2.5 质量张量模型 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 填充球模型的建模及碰撞模型和行为模型间的映射 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 获取填充球模型建模数据 | 第15-20页 |
| 2.2.1 四面体网格生成算法介绍 | 第15-18页 |
| 2.2.2 获取模型的体数据 | 第18-20页 |
| 2.3 填充球模型的建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 填充球的建模 | 第20-21页 |
| 2.3.2 弹簧的建模 | 第21-26页 |
| 2.4 建立碰撞模型和行为模型的映射 | 第26-32页 |
| 2.4.1 碰撞模型、行为模型和可视模型的介绍 | 第26-28页 |
| 2.4.2 建立碰撞模型和行为模型映射 | 第28-32页 |
| 2.5 基于包围球的碰撞检测算法 | 第32-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 形变过程计算 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 弹簧的力学计算 | 第37-45页 |
| 3.2.1 伸缩弹簧的力学计算 | 第37-39页 |
| 3.2.2 弯曲弹簧的力学计算 | 第39-43页 |
| 3.2.3 扭转弹簧的力学计算 | 第43-45页 |
| 3.3 填充球的受力计算 | 第45-47页 |
| 3.4 填充球的运动计算 | 第47-50页 |
| 3.4.1 填充球的平行运动 | 第47-49页 |
| 3.4.2 填充球的旋转运动 | 第49-50页 |
| 3.5 行为模型的形变过程计算 | 第50-54页 |
| 3.5.1 行为模型的联动 | 第51-53页 |
| 3.5.2 顶点法向量的更新 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 虚拟手术系统介绍及实验结果 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 虚拟手术系统介绍 | 第55-62页 |
| 4.2.1 系统框架介绍 | 第55-57页 |
| 4.2.2 设备模块介绍 | 第57-60页 |
| 4.2.3 渲染模块介绍 | 第60-62页 |
| 4.3 实验结果 | 第62-69页 |
| 4.3.1 形变效果 | 第62-64页 |
| 4.3.2 系统计算效率 | 第64-68页 |
| 4.3.3 其它模型展示 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 后期工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间参加的科研实践及发表的论文 | 第77页 |