| 摘要 | 第6-10页 |
| Abstract | 第10-15页 |
| 缩略词表 | 第16-17页 |
| 前言 | 第17-20页 |
| 第一部分 虚拟手术环境构建 | 第20-31页 |
| 一、引言 | 第20页 |
| 二、材料 | 第20-21页 |
| 三、方法 | 第21-24页 |
| 四、结果 | 第24-29页 |
| 五、讨论 | 第29-31页 |
| 第二部分 构建基于力反馈技术的脊柱外科虚拟手术训练系统 | 第31-44页 |
| 一、引言 | 第31页 |
| 二、材料 | 第31-32页 |
| 三、方法 | 第32-37页 |
| 四、结果 | 第37-42页 |
| 五、讨论 | 第42-44页 |
| 第三部分 虚拟手术辅助系统性能评估 | 第44-52页 |
| 一、引言 | 第44页 |
| 二、材料 | 第44-45页 |
| 三、方法 | 第45-47页 |
| 四、结果 | 第47-50页 |
| 五、讨论 | 第50-52页 |
| 全文总结及前景展望 | 第52-53页 |
| 综述 基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术在外科手术训练中的应用 | 第53-59页 |
| 参考文献 | 第59-71页 |
| 在读期间论文发表和科研工作情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |