| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 活齿类传动装置发展概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 偏心轮推杆行星传动的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 偏心轮推杆行星传动的基本原理 | 第16-23页 |
| 2.1 偏心轮推杆行星传动的结构组成 | 第16页 |
| 2.2 偏心轮推杆行星传动的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 内齿圈齿廓方程 | 第17页 |
| 2.3.1 内齿圈理论齿廓方程 | 第17页 |
| 2.3.2 内齿圈实际齿廓方程 | 第17页 |
| 2.4 传动比分析 | 第17-21页 |
| 2.4.1 转化机构法 | 第18-20页 |
| 2.4.2 转角分析法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 偏心轮推杆行星传动的结构设计 | 第23-41页 |
| 3.1 内齿圈的结构设计 | 第23-27页 |
| 3.1.1 内齿圈齿廓曲线参数的选择 | 第23页 |
| 3.1.2 确定内齿圈基本参数的经验计算方法 | 第23-24页 |
| 3.1.3 按照强度条件确定内齿圈基本参数 | 第24-27页 |
| 3.2 偏心轮的结构设计 | 第27-28页 |
| 3.3 推杆活齿的结构设计 | 第28-30页 |
| 3.4 传动圈的结构设计 | 第30-32页 |
| 3.5 箱体的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.6 设计计算步骤 | 第33-34页 |
| 3.7 计算示例 | 第34-40页 |
| 3.7.1 已知条件 | 第34页 |
| 3.7.2 设计计算 | 第34-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 偏心轮推杆行星传动参数化设计 | 第41-55页 |
| 4.1 偏心轮推杆行星传动主要零部件的参数化设计 | 第41-52页 |
| 4.1.1 内齿圈齿廓曲线参数化 | 第41-42页 |
| 4.1.2 内齿圈参数化 | 第42-44页 |
| 4.1.3 推杆活齿参数化 | 第44-48页 |
| 4.1.4 传动圈参数化 | 第48-51页 |
| 4.1.5 偏心输入轴参数化 | 第51-52页 |
| 4.2 输出盘和箱体的实体模型 | 第52页 |
| 4.3 各零部件的装配 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 偏心轮推杆行星传动运动仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.1 偏心轮推杆行星传动仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.1.1 模型简化处理 | 第55页 |
| 5.1.2 建立仿真步骤 | 第55-56页 |
| 5.1.3 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 5.2 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 偏心轮推杆行星传动的参数优化及其软件设计 | 第58-66页 |
| 6.1 偏心轮推杆行星传动参数优化的数学模型 | 第58-61页 |
| 6.1.1 确定设计变量 | 第58页 |
| 6.1.2 建立目标函数 | 第58页 |
| 6.1.3 约束条件 | 第58-60页 |
| 6.1.4 数学模型的建立 | 第60-61页 |
| 6.2 优化软件的设计及优化实例 | 第61-65页 |
| 6.2.1 外点惩罚函数法概述 | 第61-63页 |
| 6.2.2 优化软件的设计及优化实例 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A：计算内齿圈和活齿外滚柱接触应力的C语言程序 | 第73-75页 |
| 附录B：偏心轮推杆行星传动优化软件设计的程序代码 | 第75-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |