基于RSSI的三维加权质心定位算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 一 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感网络定位技术 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 二 无线传感网络协议标准及测距方法理论 | 第15-32页 |
| 2.1 无线传感网络定位技术 | 第15-18页 |
| 2.2 室内测距算法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 基于无需测距的定位 | 第19页 |
| 2.2.2 基于测距的定位 | 第19-24页 |
| 2.3 室内定位算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 三边测距法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 四边测量法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 新的空间三维空间质心定位算法 | 第27-29页 |
| 2.4 定位实现步骤 | 第29-30页 |
| 2.5 测距干扰因素 | 第30-32页 |
| 三 参数的选取和加权因子的讨论 | 第32-35页 |
| 3.1 距离损耗模型参数选取 | 第32-33页 |
| 3.2 质心定位算法的加权因子的讨论 | 第33-35页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第33页 |
| 3.2.2 传统的加权质心定位算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 改进的加权质心定位算法 | 第34-35页 |
| 四 基于C/S架构的三维定位系统实现 | 第35-51页 |
| 4.1 MATLAB仿真分析 | 第35-40页 |
| 4.2 定位软件设计 | 第40页 |
| 4.3 定位硬件设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 网关 | 第42-44页 |
| 4.3.2 参考/移动节点 | 第44-46页 |
| 4.3.3 系统运行流程 | 第46-47页 |
| 4.3.4 定位系统演示 | 第47-48页 |
| 4.4 实验分析 | 第48-51页 |
| 五 总结与展望 | 第51-52页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 未来的工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录一 | 第57页 |
| 附录二 | 第57-61页 |
| 附录三 | 第61-62页 |
