| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 麦弗逊悬架的简介 | 第16-17页 |
| 1.2.1 麦弗逊悬架的组成 | 第16-17页 |
| 1.2.2 麦弗逊悬架的特点 | 第17页 |
| 1.2.3 麦弗逊悬架设计的评判参数 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第17-18页 |
| 1.3.1 国外研究动态 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究动态 | 第18页 |
| 1.4 虚拟样机技术简介 | 第18-19页 |
| 1.5 课题主要的研究内容及意义 | 第19页 |
| 1.5.1 课题主要研究的内容 | 第19页 |
| 1.5.2 课题研究的意义 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 多体系统动力学理论分析 | 第20-26页 |
| 2.1 ADAMS软件介绍概述 | 第20页 |
| 2.2 ADAMS软件的基本算法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 ADAMS运动学方程的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 运动学方程的求解 | 第21页 |
| 2.2.3 ADAMS动力学方程的建立 | 第21页 |
| 2.2.4 动力学方程的求解 | 第21-23页 |
| 2.2.5 初始条件分析 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 麦弗逊前独立悬架的建模分析 | 第26-34页 |
| 3.1 麦弗逊前独立悬架的结构分析 | 第26-27页 |
| 3.2 麦弗逊前独立悬架的主要设计参数 | 第27-28页 |
| 3.3 麦弗逊前独立悬架的虚拟样机建模 | 第28-33页 |
| 3.3.1 建模相关数据的确定 | 第28-30页 |
| 3.3.2 ADAMS/CAR建模相关流程 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 麦弗逊前独立悬架仿真分析 | 第34-50页 |
| 4.1 麦弗逊前悬架的运动学仿真过程 | 第34-36页 |
| 4.2 双轮同向跳动时前束角的仿真分析 | 第36-38页 |
| 4.2.1 前束角有关定义及其对汽车性能参数的影响 | 第36-37页 |
| 4.2.2 前束角的仿真分析 | 第37-38页 |
| 4.3 双轮同向跳动时前轮外倾角的仿真分析 | 第38-39页 |
| 4.3.1 前轮外倾角有关定义及其对汽车性能参数的影响 | 第38-39页 |
| 4.3.2 前轮外倾角的仿真分析 | 第39页 |
| 4.4 双轮同向跳动时主销后倾角的仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.4.1 主销后倾角有关定义及其对汽车相关性能的影响 | 第39-40页 |
| 4.4.2 主销后倾角的仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.5 双轮同向跳动时主销内倾角的仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.5.1 主销内倾角有关定义及其对汽车相关性能的影响 | 第41-42页 |
| 4.5.2 主销内倾角的仿真分析 | 第42页 |
| 4.6 双轮同向跳动时主销偏移距的仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.6.1 主销偏移距有关定义及其对汽车相关性能的影响 | 第42-43页 |
| 4.6.2 主销偏移距的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.7 双轮同向跳动时左右轮距变动量的仿真分析 | 第44页 |
| 4.7.1 左右轮距变动量对汽车相关性能的影响 | 第44页 |
| 4.7.2 轮距变动量的仿真分析 | 第44页 |
| 4.8 双轮异向跳动的仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.8.1 前束角 | 第45页 |
| 4.8.2 前轮外倾角 | 第45-46页 |
| 4.8.3 主销后倾角 | 第46页 |
| 4.8.4 主销内倾角 | 第46-47页 |
| 4.8.5 主销偏移距 | 第47页 |
| 4.8.6 车轮轮距 | 第47-48页 |
| 4.9 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 麦弗逊前悬架参数的优化设计 | 第50-68页 |
| 5.1 ADAMS参数化分析简介 | 第50-51页 |
| 5.1.1 实验分析 | 第50页 |
| 5.1.2 实验设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 优化分析 | 第51页 |
| 5.1.4 优化模型 | 第51页 |
| 5.2 麦弗逊前独立悬架的试验设计 | 第51-62页 |
| 5.2.1 实验设计的具体流程 | 第51-57页 |
| 5.2.2 设计变量的敏感程度分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 模型的可靠性评估 | 第59-60页 |
| 5.2.4 多目标函数的优化设计 | 第60-62页 |
| 5.3 优化前后仿真结果的比较 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 6 总结 | 第68-70页 |
| 6.1 课题的主要工作内容 | 第68页 |
| 6.2 研究的结论 | 第68页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76页 |
