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基于刚柔耦合的双驴头抽油机动力学仿真研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 研究的背景和意义第8-9页
    1.2 有杆抽油设备的国内外研究现状第9-12页
        1.2.1 国外研究概况第9-10页
        1.2.2 国内研究概况第10-12页
    1.3 双驴头抽油机的发展状况第12-13页
    1.4 双驴头抽油机的研究方向第13-14页
        1.4.1 加工工艺第13-14页
        1.4.2 节能减耗第14页
        1.4.3 智能化、自动化第14页
    1.5 本文主要研究内容第14-16页
第二章 双驴头抽油机的工作理论分析第16-31页
    2.1 CYJS10537HB双驴头抽油机后驴头阿基米德螺线的确定第16-17页
    2.2 CYJS10537HB双驴头抽油机变四杆机构的几何关系第17-21页
        2.2.1 一般位置时的几何关系第17-20页
        2.2.2 极限位置时的几何关系第20-21页
    2.3 CYJS10537HB型双驴头抽油机的运动分析第21-23页
        2.3.1 悬点位移第21-22页
        2.3.2 悬点速度第22-23页
        2.3.3 悬点加速度第23页
    2.4 CYJS10537HB双驴头抽油机悬点载荷的确定第23-30页
        2.4.1 悬点静载荷的计算第24-27页
        2.4.2 悬点动载荷的计算第27-29页
        2.4.3 悬点最大载荷和最小载荷的确定第29-30页
        2.4.4 克服摩擦力对悬点载荷的影响第30页
    2.5 本章小结第30-31页
第三章 双驴头抽油机结构刚柔耦合模型建模技术研究第31-51页
    3.1 CYJS10537HB双驴头抽油机主要结构形式及参数第31-32页
    3.2 抽油机结构刚性体与柔性体划分原则第32-33页
    3.3 刚性体模型建模技术第33-42页
        3.3.1 导入Adams环境中第34-35页
        3.3.2 条件假设第35页
        3.3.3 钢丝绳的建模方法及计算第35-38页
        3.3.4 施加约束第38-39页
        3.3.5 接触第39-40页
        3.3.6 施加驱动和外力第40-42页
    3.4 柔性体模型建模技术第42-49页
        3.4.1 柔性体建模理论基础第42页
        3.4.2 柔性体运动耦合方程式第42-44页
        3.4.3 模态叠加第44页
        3.4.4 模态分析第44页
        3.4.5 柔性构件模型建立第44-49页
    3.5 CYJS10537HB双驴头抽油机结构刚柔耦合模型建立第49页
    3.6 模型的检验第49-50页
    3.7 本章小结第50-51页
第四章 双驴头抽油机刚柔耦合模型仿真分析第51-65页
    4.1 仿真条件设置及结果后处理第51-52页
        4.1.1 条件设置第51页
        4.1.2 结果后处理第51-52页
    4.2 运动学仿真分析第52-54页
        4.2.1 悬点的位移、速度加速度第52-54页
        4.2.2 传动角第54页
    4.3 动力学仿真分析第54-64页
        4.3.1 抽油机构件的受力分析第55-64页
    4.4 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-71页
致谢第71-72页

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