| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 液压技术的发展概况 | 第11-15页 |
| 1.1.1 液压技术发展历史简介 | 第11-13页 |
| 1.1.2 我国液压技术的发展 | 第13页 |
| 1.1.3 国外液压技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.2 电液比例控制技术概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 液压比例技术与液压伺服技术的比较 | 第15页 |
| 1.2.2 电液比例控制技术的形成和发展 | 第15-17页 |
| 1.2.3 电液比例控制技术的形成和发展 | 第17-18页 |
| 1.3 液压技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题主要研究任务 | 第19-21页 |
| 第2章 本课题拟定解决方案 | 第21-33页 |
| 2.1 系统初步方案的制定 | 第21-24页 |
| 2.2 控制方案对比及选定 | 第24-25页 |
| 2.2.1 液压伺服控制技术介绍 | 第24页 |
| 2.2.2 液压比例控制技术介绍 | 第24页 |
| 2.2.3 方案对比及选定 | 第24-25页 |
| 2.3 液压系统主要元件选型 | 第25-33页 |
| 2.3.1 泵的选型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 比例放大器的选型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 位移传感器的选型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 电液比例方向阀选型 | 第28-33页 |
| 第3章 电液比例控制系统建模 | 第33-47页 |
| 3.1 电液比例控制系统组成及控制方案 | 第33-34页 |
| 3.1.1 电液比例控制系统组成 | 第33-34页 |
| 3.1.2 拟定系统控制方案 | 第34页 |
| 3.2 电液比例阀控液压缸控制系统的数学模型 | 第34-47页 |
| 3.2.1 比例放大器的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 位移传感器的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 阀控非对称液压缸一负载环节数学建模 | 第37-43页 |
| 3.2.4 传递函数的简化 | 第43-44页 |
| 3.2.5 电液比例方向阀的数学建模 | 第44-45页 |
| 3.2.6 电液比例位置控制系统的传递函数 | 第45-47页 |
| 第4章 电液比例控制系统计算机仿真 | 第47-57页 |
| 4.1 计算机仿真软件介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.1 Matlab简介 | 第47页 |
| 4.1.2 Simulink简介 | 第47-49页 |
| 4.2 比例阀动态特性仿真 | 第49-50页 |
| 4.3 开环系统动态特性仿真 | 第50页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第50-57页 |
| 第5章 电液比例控制系统控制策略的研究 | 第57-69页 |
| 5.1 PID控制简介 | 第57-58页 |
| 5.2 PID控制基本原理 | 第58-60页 |
| 5.3 PID控制器的参数整定简介 | 第60-62页 |
| 5.3.1 调节器参数对系统性能的影响 | 第60-61页 |
| 5.3.2 参数整定的原则 | 第61页 |
| 5.3.3 采样周期的选择 | 第61-62页 |
| 5.4 阀控非对称液压缸控制系统PID控制器的设计及仿真 | 第62-69页 |
| 5.4.1 PID控制器的设计 | 第62页 |
| 5.4.2 采样周期的确定 | 第62-63页 |
| 5.4.3 PID控制器参数的整定 | 第63-64页 |
| 5.4.4 PID仿真结果 | 第64-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |