| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 GPS系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外双天线定位定向技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 国内外卫星导航/惯性导航组合技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 卫星导航接收机输出信号分析软件 | 第18-30页 |
| 2.1 卫星导航接收机输出信号概述 | 第18-20页 |
| 2.2 卫星导航接收机输出信号分析软件的开发 | 第20-26页 |
| 2.2.1 接收机配置部分的开发 | 第21-22页 |
| 2.2.2 数据提取部分的开发 | 第22-24页 |
| 2.2.3 数据解析部分的开发 | 第24-25页 |
| 2.2.4 数据输出部分的开发 | 第25-26页 |
| 2.3 卫星导航接收机输出信号分析软件的测试结果 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 GPS定位解算算法 | 第30-46页 |
| 3.1 卫星空间位置计算方法 | 第30-33页 |
| 3.2 观测方程 | 第33-40页 |
| 3.2.1 卫星伪距观测方程 | 第33-38页 |
| 3.2.2 卫星信号的载波相位观测方程 | 第38-40页 |
| 3.3 GPS绝对定位算法 | 第40-42页 |
| 3.4 GPS相对定位算法 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 双天线定向算法 | 第46-54页 |
| 4.1 整周模糊度求解算法 | 第46-49页 |
| 4.2 基线向量求解算法 | 第49-51页 |
| 4.3 定向结果坐标转换算法 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 惯性导航辅助双天线定向算法 | 第54-58页 |
| 5.1 惯性导航原理 | 第54-55页 |
| 5.2 惯性导航辅助双天线定向 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 车载定位定向软件的开发 | 第58-80页 |
| 6.1 车载定位定向软件的开发 | 第58-64页 |
| 6.2 车载定位定向软件的实验室测试 | 第64-71页 |
| 6.3 车载定位定向软件的现场测试 | 第71-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-80页 |
| 7 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |