温室钵苗移栽机的优化设计及移栽过程力学分析
| 致谢 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第21-45页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第21-23页 |
| 1.2 国内外温室钵苗移栽机相关研究的现状及分析 | 第23-41页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第23-34页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第34-39页 |
| 1.2.3 研究现状总结分析 | 第39-41页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第41-43页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第41页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第41-43页 |
| 1.4 技术路线 | 第43-44页 |
| 1.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第二章 钵苗移栽机单元组合优化 | 第45-62页 |
| 2.1 移栽装备样机的整体布局和结构 | 第46-48页 |
| 2.2 苗盘分送机构 | 第48-54页 |
| 2.2.1 苗盘分送装置的结构设计 | 第49-50页 |
| 2.2.2 苗盘分送装置的工作过程 | 第50-52页 |
| 2.2.3 苗盘分送装置控制系统的设计 | 第52-54页 |
| 2.3 机械间苗装置 | 第54-61页 |
| 2.3.1 机械间苗装置的结构设计 | 第55-57页 |
| 2.3.2 机械间苗装置的工作过程 | 第57-59页 |
| 2.3.3 机械间苗装置控制系统的设计 | 第59-61页 |
| 2.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 末端执行器的优化设计及试验 | 第62-82页 |
| 3.1 移栽机末端执行器的研究进展 | 第62-65页 |
| 3.1.1 末端执行器的分类 | 第62页 |
| 3.1.2 前期研究介绍 | 第62-65页 |
| 3.2 末端执行器的结构设计及工作过程 | 第65-68页 |
| 3.3 指针尖点运动轨迹分析 | 第68-70页 |
| 3.4 基于VB平台的关键结构尺寸参数优化 | 第70-71页 |
| 3.5 三维模型建立和运动学仿真 | 第71-72页 |
| 3.6 末端执行器的性能测试分析 | 第72-80页 |
| 3.6.1 不同育苗农艺参数组合下的性能测试 | 第72-76页 |
| 3.6.2 不同作物品种钵苗的性能测试 | 第76-78页 |
| 3.6.3 不同穴盘规格的性能测试 | 第78-80页 |
| 3.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 移栽过程实时测力平台的搭建及分析 | 第82-96页 |
| 4.1 钵苗基质块的力学分析研究进展 | 第82-84页 |
| 4.2 基于末端执行器的实时测力系统 | 第84-86页 |
| 4.2.1 测力系统搭建 | 第84-85页 |
| 4.2.2 基质块的受力分析 | 第85-86页 |
| 4.3 传感器的标定 | 第86-88页 |
| 4.4 含水率对拉拔力和夹紧力的影响分析 | 第88-94页 |
| 4.4.1 试验安排 | 第89页 |
| 4.4.2 传感器信号分析 | 第89-91页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第91-94页 |
| 4.5 含水率对移栽效果的影响分析 | 第94-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 拉拔力和夹紧力的综合试验及分析 | 第96-113页 |
| 5.1 试验设计安排 | 第96-97页 |
| 5.2 育苗参数对拉拔力和夹紧力的影响 | 第97-105页 |
| 5.2.1 育苗参数对夹紧力的影响 | 第98-101页 |
| 5.2.2 育苗参数对拉拔力的影响 | 第101-105页 |
| 5.3 钵苗基质块损伤情况统计 | 第105-106页 |
| 5.4 拉拔力与夹紧力对移栽效果的影响 | 第106-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 末端执行器补苗移栽作业的路径规划 | 第113-133页 |
| 6.1 移栽作业路径简介 | 第113页 |
| 6.2 智能优化算法简介 | 第113-114页 |
| 6.3 补苗作业路径分析与规划 | 第114-116页 |
| 6.4 补苗移栽路径规划 | 第116-123页 |
| 6.4.1 基于遗传算法的补苗路径规划 | 第117-120页 |
| 6.4.2 基于蚁群算法的补苗路径规划 | 第120-123页 |
| 6.5 算法参数优化 | 第123-126页 |
| 6.5.1 遗传算法的参数优化 | 第123-124页 |
| 6.5.2 蚁群算法的参数优化 | 第124-126页 |
| 6.6 优化效果对比分析 | 第126-131页 |
| 6.6.1 10×5穴盘的优化效果对比 | 第126-130页 |
| 6.6.2 20×10穴盘的优化效果对比 | 第130-131页 |
| 6.7 本章小结 | 第131-133页 |
| 第七章 结论与展望 | 第133-138页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第133-136页 |
| 7.2 论文创新点 | 第136页 |
| 7.3 进一步研究展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-147页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第147-148页 |
