| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法与目标跟踪算法概述 | 第14-29页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位的挑战 | 第14-16页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位算法概述 | 第16-26页 |
| 2.2.1 测距算法 | 第17-21页 |
| 2.2.2 基于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于非测距的定位算法 | 第22-26页 |
| 2.2.4 基于测距与基于非测距的定位算法比较 | 第26页 |
| 2.3 无线传感器网络目标跟踪算法概述 | 第26-28页 |
| 2.3.1 目标跟踪基础 | 第26页 |
| 2.3.2 目标跟踪方法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位算法研究 | 第29-49页 |
| 3.1 测量模型 | 第29-30页 |
| 3.2 抑制异常值的改进定位算法 | 第30-39页 |
| 3.2.1 节点定位中的异常值与累计误差问题 | 第30-32页 |
| 3.2.2 改进算法描述 | 第32-35页 |
| 3.2.3 阈值选择 | 第35页 |
| 3.2.4 实验与结果分析 | 第35-39页 |
| 3.3 基于泰勒展开的改进定位算法 | 第39-48页 |
| 3.3.1 基于泰勒展开的定位算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 受约束的优化问题 | 第40-41页 |
| 3.3.3 改进算法描述 | 第41-45页 |
| 3.3.4 实验与结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无线传感器网络目标跟踪算法研究 | 第49-70页 |
| 4.1 混合运动系统模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2 目标跟踪滤波算法 | 第50-59页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第52-54页 |
| 4.2.3 粒子滤波算法 | 第54-59页 |
| 4.3 混合滤波算法描述 | 第59-63页 |
| 4.3.1 参数确定 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基本滤波算法步骤 | 第60-62页 |
| 4.3.3 混合滤波算法描述 | 第62-63页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第63-69页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第63-64页 |
| 4.4.2 算法仿真 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |