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超声波测距系统硬件电路的研究与设计

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第15-19页
    1.1 论文背景和意义第15-16页
    1.2 超声波测距的现状和发展第16-17页
    1.3 主要研究工作及内容安排第17-19页
第二章 超声波测距技术综述第19-32页
    2.1 超声波及超声波特性第19-22页
        2.1.1 波长与辐射第19-20页
        2.1.2 超声波的反射第20页
        2.1.3 超声波的温度效应第20页
        2.1.4 超声波的声压与衰减第20-21页
        2.1.5 超声波的灵敏度与方向性第21-22页
    2.2 超声波传感器第22-26页
        2.2.1 超声波传感器的分类第22-24页
        2.2.2 超声波传感器工作原理第24-25页
        2.2.3 超声波传感器等效电路第25-26页
    2.3 超声波测距工作原理第26-27页
    2.4 自动增益控制(AGC)理论第27-31页
        2.4.1 AGC系统分类第27-28页
        2.4.2 数字AGC系统实现方案第28-29页
        2.4.3 典型数字AGC系统基本结构第29-30页
        2.4.4 超声波回波补偿第30-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 超声波测距系统硬件电路设计第32-54页
    3.1 系统整体设计第32-33页
    3.2 系统主要硬件选型第33-39页
        3.2.1 主控芯片选型第33页
        3.2.2 超声波传感器选型第33-35页
        3.2.3 中周变压器选型第35-36页
        3.2.4 可变增益放大器选型第36-38页
        3.2.5 温度传感器选型第38-39页
    3.3 发射电路设计第39-41页
        3.3.1 发射电路工作原理第39-40页
        3.3.2 盲区第40-41页
    3.4 接收电路设计第41-48页
        3.4.1 低噪声放大电路第41-42页
        3.4.2 带通滤波电路第42-44页
        3.4.3 自动增益控制(AGC)电路第44-47页
        3.4.4 A/D转换电路第47页
        3.4.5 温度补偿电路第47-48页
    3.5 主控芯片最小系统电路第48-50页
    3.6 电源模块第50-51页
    3.7 硬件版图设计第51-53页
        3.7.1 版图设计原则第51-52页
        3.7.2 超声波测距硬件系统的版图第52-53页
    3.8 本章小结第53-54页
第四章 实验结果测试及分析第54-58页
    4.1 系统测试及调试第54-55页
    4.2 实验结果第55-57页
    4.3 实验结果分析第57页
    4.4 本章小结第57-58页
第五章 总结与展望第58-60页
    5.1 工作总结第58-59页
    5.2 研究展望第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士期间的学术活动及成果情况第63页

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