超声波测距系统硬件电路的研究与设计
致谢 | 第7-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9页 |
第一章 绪论 | 第15-19页 |
1.1 论文背景和意义 | 第15-16页 |
1.2 超声波测距的现状和发展 | 第16-17页 |
1.3 主要研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
第二章 超声波测距技术综述 | 第19-32页 |
2.1 超声波及超声波特性 | 第19-22页 |
2.1.1 波长与辐射 | 第19-20页 |
2.1.2 超声波的反射 | 第20页 |
2.1.3 超声波的温度效应 | 第20页 |
2.1.4 超声波的声压与衰减 | 第20-21页 |
2.1.5 超声波的灵敏度与方向性 | 第21-22页 |
2.2 超声波传感器 | 第22-26页 |
2.2.1 超声波传感器的分类 | 第22-24页 |
2.2.2 超声波传感器工作原理 | 第24-25页 |
2.2.3 超声波传感器等效电路 | 第25-26页 |
2.3 超声波测距工作原理 | 第26-27页 |
2.4 自动增益控制(AGC)理论 | 第27-31页 |
2.4.1 AGC系统分类 | 第27-28页 |
2.4.2 数字AGC系统实现方案 | 第28-29页 |
2.4.3 典型数字AGC系统基本结构 | 第29-30页 |
2.4.4 超声波回波补偿 | 第30-31页 |
2.5 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 超声波测距系统硬件电路设计 | 第32-54页 |
3.1 系统整体设计 | 第32-33页 |
3.2 系统主要硬件选型 | 第33-39页 |
3.2.1 主控芯片选型 | 第33页 |
3.2.2 超声波传感器选型 | 第33-35页 |
3.2.3 中周变压器选型 | 第35-36页 |
3.2.4 可变增益放大器选型 | 第36-38页 |
3.2.5 温度传感器选型 | 第38-39页 |
3.3 发射电路设计 | 第39-41页 |
3.3.1 发射电路工作原理 | 第39-40页 |
3.3.2 盲区 | 第40-41页 |
3.4 接收电路设计 | 第41-48页 |
3.4.1 低噪声放大电路 | 第41-42页 |
3.4.2 带通滤波电路 | 第42-44页 |
3.4.3 自动增益控制(AGC)电路 | 第44-47页 |
3.4.4 A/D转换电路 | 第47页 |
3.4.5 温度补偿电路 | 第47-48页 |
3.5 主控芯片最小系统电路 | 第48-50页 |
3.6 电源模块 | 第50-51页 |
3.7 硬件版图设计 | 第51-53页 |
3.7.1 版图设计原则 | 第51-52页 |
3.7.2 超声波测距硬件系统的版图 | 第52-53页 |
3.8 本章小结 | 第53-54页 |
第四章 实验结果测试及分析 | 第54-58页 |
4.1 系统测试及调试 | 第54-55页 |
4.2 实验结果 | 第55-57页 |
4.3 实验结果分析 | 第57页 |
4.4 本章小结 | 第57-58页 |
第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
5.1 工作总结 | 第58-59页 |
5.2 研究展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-63页 |
攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第63页 |