基于ARM的家用清洁机器人软件设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·清洁机器人的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第14-19页 |
| ·系统结构与功能 | 第14-15页 |
| ·系统平台介绍 | 第15-19页 |
| ·系统硬件平台介绍 | 第15-16页 |
| ·系统软件平台介绍 | 第16-19页 |
| 第3章 上位界面设计 | 第19-30页 |
| ·Qt 界面部分设计 | 第19-25页 |
| ·欢迎界面的设计 | 第19-20页 |
| ·主界面和分界面的设计 | 第20-25页 |
| ·Qt 的移植 | 第25-29页 |
| ·搭建交叉编译环境 | 第26页 |
| ·编译触摸屏校正文件及Linux 的Qt 库 | 第26-28页 |
| ·裁剪系统库及生成文件系统映像文件 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 路径规划设计 | 第30-40页 |
| ·路径规划现状 | 第30-34页 |
| ·路径规划概述 | 第30-31页 |
| ·路径规划方法 | 第31-34页 |
| ·路径规划算法的实现和仿真 | 第34-39页 |
| ·清洁机器人的驱动方式 | 第34-36页 |
| ·路径规划算法的实现和仿真结果 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 无线通信模块设计 | 第40-52页 |
| ·无线通信模块简介 | 第40-45页 |
| ·无线通讯简介 | 第40-42页 |
| ·无线通讯模块介绍 | 第42-45页 |
| ·无线通讯模块实现 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·研究设计结论 | 第52页 |
| ·未来展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
