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基于ARM的分布式控制系统控制器的硬件设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 课题研究的目的和意义第10-11页
    1.2 该领域的国内外现状第11-18页
        1.2.1 分布式控制系统控制器的国外现状第14-16页
        1.2.2 分布式控制系统控制器的国内现状第16-18页
    1.3 本文主要研究内容第18-19页
第2章 分布式控制系统控制器和CAN总线第19-27页
    2.1 分布式控制系统控制器第19-21页
        2.1.1 分布式控制系统控制器的结构第19-20页
        2.1.2 分布式控制系统控制器的特点第20-21页
    2.2 CAN总线技术第21-26页
        2.2.1 CAN总线协议技术第21-25页
        2.2.2 CAN总线冗余技术第25-26页
    2.3 本章小结第26-27页
第3章 控制器的需求分析与总体设计第27-39页
    3.1 控制器的需求及可靠性分析第27-36页
        3.1.1 控制器的需求分析第27-28页
        3.1.2 控制器的可靠性分析第28-36页
    3.2 控制器的处理单元选型分析第36-37页
    3.3 控制器的总体方案设计第37-38页
    3.4 本章小结第38-39页
第4章 控制器的硬件电路设计第39-55页
    4.1 控制器的硬件架构设计第39-40页
    4.2 处理单元最小系统第40-42页
    4.3 双机判决模块设计第42-44页
        4.3.1 双机主从竞争模块设计第43页
        4.3.2 双机状态监测模块设计第43-44页
    4.4 通信模块设计第44-48页
        4.4.1 CAN现场总线通信模块设计第44-45页
        4.4.2 以太网通信模块设计第45-48页
    4.5 存储模块设计第48-50页
        4.5.1 数据存储模块设计第49-50页
        4.5.2 程序存储模块设计第50页
    4.6 日历时钟模块设计第50-52页
    4.7 状态指示模块设计第52页
    4.8 电源模块设计第52-54页
    4.9 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

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