一种辣椒色选系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 颜色特征分级检测技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 果蔬分选机类型的国内外情况分析 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 辣椒分色系统的结构及原理 | 第14-29页 |
| 2.1 系统整体结构设计 | 第14-20页 |
| 2.1.1 系统整体的结构 | 第14页 |
| 2.1.2 辣椒输送系统的结构原理 | 第14-18页 |
| 2.1.2.1 交错格均料输送带的结构原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2.2 V型槽差速均料输送带的结构原理 | 第16页 |
| 2.1.2.3 辣椒单果输送装置的结构原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 辣椒识别装置的结构原理 | 第18页 |
| 2.1.4 辣椒分选装置的结构原理 | 第18-20页 |
| 2.2 交错格均料输送带的工作参数 | 第20-23页 |
| 2.2.1 输送带倾斜角度 | 第20页 |
| 2.2.2 隔板尺寸参数 | 第20-21页 |
| 2.2.3 辣椒在输送带上的受力分析 | 第21-23页 |
| 2.3 V型槽差速均料输送带的工作参数 | 第23-24页 |
| 2.4 辣椒单果输送装置的工作参数 | 第24-26页 |
| 2.5 系统的工作周期 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分选机构及伺服电机的研究 | 第29-39页 |
| 3.1 分选机构中摆动阀门的研究 | 第29-31页 |
| 3.1.1 分选机构中摆动阀门的结构设计 | 第29-30页 |
| 3.1.2 摆动阀门的原理研究 | 第30-31页 |
| 3.2 伺服电机的研究 | 第31-38页 |
| 3.2.0 直流伺服电机的原理研究 | 第31-33页 |
| 3.2.1 增量式编码的原理与介绍 | 第33页 |
| 3.2.2 PID调节 | 第33-35页 |
| 3.2.3 PID调节器实现 | 第35-36页 |
| 3.2.4 摆动阀门的摆动时间研究 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 TCS230传感器对辣椒颜色识别技术 | 第39-64页 |
| 4.1 三原色原理 | 第39-43页 |
| 4.1.1 RGB颜色空间 | 第40-41页 |
| 4.1.2 TCS230颜色传感器简介 | 第41页 |
| 4.1.3 TCS230颜色传感器的功能介绍 | 第41-43页 |
| 4.2 TCS230传感器的颜色识别原理 | 第43-46页 |
| 4.2.1 白平衡调整方法及颜色识别原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 颜色识别检测方法 | 第45-46页 |
| 4.3 TCS230颜色传感器系统硬件设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 STM32单片机控制系统研究 | 第46页 |
| 4.3.2 系统硬件部分设计 | 第46-48页 |
| 4.4 辣椒颜色的识别软件设计 | 第48-59页 |
| 4.4.1 红、绿颜色白平衡校正算法 | 第48-49页 |
| 4.4.2 辣椒颜色标定 | 第49-57页 |
| 4.4.3 杂色检测算法 | 第57-59页 |
| 4.5 程序流程设计 | 第59-61页 |
| 4.6 实验测试 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
