穴盘苗自动检测及补苗装置的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1 引言 | 第10-11页 |
| 1.1 穴盘育苗的移栽现状 | 第10页 |
| 1.2 本课题的目的与意义 | 第10-11页 |
| 2 研究现状 | 第11-13页 |
| 2.1 自动取苗机构的研究现状 | 第11-13页 |
| 2.2 自动检测与补苗机构的研究现状 | 第13页 |
| 3 本课题的主要研究内容、研究方法及其技术路线 | 第13-15页 |
| 3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 3.2 研究方法 | 第14页 |
| 3.3 技术路线 | 第14-15页 |
| 4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 穴盘苗形态及其钵体特性研究 | 第16-23页 |
| 1 旱地育苗方式 | 第16页 |
| 2 穴盘育苗技术的优势 | 第16-17页 |
| 3 穴盘苗的形态特征测量 | 第17-19页 |
| 3.1 测量仪器 | 第17页 |
| 3.2 测量对象及方法 | 第17-18页 |
| 3.3 测量结果及其分析 | 第18-19页 |
| 4 穴盘苗钵体特性研究 | 第19-23页 |
| 4.1 钵体含水率测量 | 第19页 |
| 4.2 对钵体强度的研究 | 第19-22页 |
| 4.2.1 钵体取出力的试验 | 第20页 |
| 4.2.2 穴盘苗钵体压缩特性的试验 | 第20-22页 |
| 4.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自动检测系统的设计 | 第23-32页 |
| 1 检测原理 | 第23-25页 |
| 2 检测机架结构的分析与设计 | 第25-29页 |
| 2.1 摆动导杆运动学分析 | 第25-29页 |
| 2.2 密闭检测盒的设计 | 第29页 |
| 3 检测信号处理及其电机控制系统设计 | 第29-31页 |
| 4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 传动系统的设计 | 第32-44页 |
| 1 穴盘输送带传动的分析与设计 | 第32-33页 |
| 1.1 输送带滚筒的参数设计 | 第32-33页 |
| 1.2 确定输送带安装架的尺寸 | 第33页 |
| 2 滚珠丝杠滑台的分析与设计 | 第33-43页 |
| 2.1 滚珠丝杠副的接触刚度与轴向刚度分析 | 第34-36页 |
| 2.2 滚珠丝杠副的设计 | 第36-41页 |
| 2.2.1 横向进给滚珠丝杠副的基本参数确定 | 第37-38页 |
| 2.2.2 杠导程与公称直径的确定 | 第38-41页 |
| 2.3 滚珠丝杠副的校验 | 第41-42页 |
| 2.4 滚珠丝杠副的精度确定 | 第42-43页 |
| 3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 穴盘苗取苗机构的设计 | 第44-56页 |
| 1 取苗机构的结构分析 | 第44-46页 |
| 1.1 苗夹的基本结构 | 第44-45页 |
| 1.2 苗夹的工作过程分析 | 第45-46页 |
| 1.2.1 夹取阶段 | 第45页 |
| 1.2.2 保持阶段 | 第45页 |
| 1.2.3 投苗阶段 | 第45-46页 |
| 1.2.4 回程阶段 | 第46页 |
| 2 间歇机构的设计 | 第46-48页 |
| 2.1 穴盘苗取苗过程分析 | 第46-47页 |
| 2.2 槽轮机构的结构参数的设计 | 第47-48页 |
| 3 曲柄滑块结构的分析与设计 | 第48-50页 |
| 4 机械手指与推杆的设计 | 第50-53页 |
| 4.1 苗夹取苗时穴盘苗受力分析 | 第50-51页 |
| 4.2 苗夹的工作原理分 | 第51-52页 |
| 4.3 取苗机构参数的设计 | 第52-53页 |
| 5 取苗机构虚拟样机分析 | 第53-55页 |
| 5.1 苗夹机械手指的运动轨迹分析 | 第53-54页 |
| 5.2 基质的受力分析 | 第54-55页 |
| 6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 取苗机构的动力学分析 | 第56-65页 |
| 1 槽轮机构的动力学分析 | 第56-62页 |
| 1.1 槽轮机构的运动特性 | 第56-57页 |
| 1.2 槽轮机构的运动学特性 | 第57-59页 |
| 1.3 槽轮机构的动力学分析 | 第59-62页 |
| 2 机械手指的动力学分析 | 第62-63页 |
| 2.1 机械手指的运动特性 | 第62-63页 |
| 2.2 机械手指的开合受力分析 | 第63页 |
| 3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 穴盘苗自动检测及补苗装置设计与试验 | 第65-80页 |
| 1 穴盘苗自动检测及补苗装置的设计 | 第65-68页 |
| 1.1 整体结构设计 | 第65-66页 |
| 1.2 整体装置的工作原理 | 第66-67页 |
| 1.3 动力选择 | 第67-68页 |
| 2 穴盘苗自动检测及补苗装置的试验 | 第68页 |
| 2.1 试验目的 | 第68页 |
| 2.2 试验方法 | 第68页 |
| 3 试验设计 | 第68-70页 |
| 3.1 试验因素及评价指标选择 | 第68-70页 |
| 3.2 单因素试验 | 第70页 |
| 3.3 多因素试验 | 第70页 |
| 4 试验结果及分析 | 第70-78页 |
| 4.1 取苗电机转速对考察指标的影响 | 第70-72页 |
| 4.2 苗夹安装高度对考察指标的影响 | 第72-74页 |
| 4.3 机械手指插入角度对考察指标的影响 | 第74-78页 |
| 5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第八章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 1 结论 | 第80页 |
| 2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
