两相混合式直线步进电机及其控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·直线步进电机的发展与未来 | 第8-12页 |
| ·发展现状 | 第8-9页 |
| ·研究动向 | 第9-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 两相混合式直线步进电机工作原理与数学模型 | 第13-29页 |
| ·结构特点 | 第13-14页 |
| ·工作原理 | 第14-17页 |
| ·单相通电工作原理 | 第14-16页 |
| ·两相通电工作原理 | 第16-17页 |
| ·混合式直线步进电机的数学模型 | 第17-27页 |
| ·力移特性方程 | 第18-22页 |
| ·气隙磁导研究 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 两相混合式直线步进电机特性分析 | 第29-44页 |
| ·不同电流波形下的力特性 | 第29-32页 |
| ·电机的优化分析 | 第32-42页 |
| ·控制电流的影响 | 第33-34页 |
| ·气隙的影响 | 第34页 |
| ·动子与定子齿宽齿距比一致时的齿宽参数分析 | 第34-37页 |
| ·动子与定子齿宽齿距比不一致时的推力分析 | 第37-39页 |
| ·极臂宽度、齿高对电机推力的影响分析 | 第39-40页 |
| ·永磁体大小和线圈电流的配合关系 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 两相混合式直线步进电机误差分析 | 第44-50页 |
| ·相位误差对电机推力的影响分析 | 第44-45页 |
| ·气隙不均匀对推力的影响分析 | 第45-46页 |
| ·高饱和铁磁材料对电机推力密度的影响分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 两相混合式直线步进电机的控制设计与实验 | 第50-67页 |
| ·控制系统的设计分析 | 第50-57页 |
| ·恒流斩波控制 | 第50-52页 |
| ·细分控制 | 第52-54页 |
| ·控制电路设计 | 第54-57页 |
| ·电机制作与测试 | 第57-66页 |
| ·测试原理与平台的搭建 | 第59-61页 |
| ·实验 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
