| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机控制技术的研究现状与发展趋势 | 第10-17页 |
| ·带位置传感器的无刷直流电机控制 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器的无刷直流电机控制 | 第12-15页 |
| ·两种控制方法的比较 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 "反电势法"无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第19-43页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-26页 |
| ·无刷直流电机控制系统的基本组成 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第20-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·"反电势法"无位置传感器控制 | 第26-37页 |
| ·反电势过零法(Back-EMF zero cross)的基本原理 | 第26-27页 |
| ·反电势的提取 | 第27-30页 |
| ·反电势过零检测方法分析 | 第30-33页 |
| ·滤波及相移电路设计 | 第33-37页 |
| ·反电势法的位置检测误差与补偿 | 第37-42页 |
| ·转子位置检测误差的理论分析 | 第37-39页 |
| ·误差补偿的实施 | 第39-41页 |
| ·实验验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 无刷直流电机无位置传感器的起动技术研究 | 第43-59页 |
| ·无位置传感器起动过程的一般理论 | 第43-44页 |
| ·外同步驱动方式的无位置传感器起动方法 | 第44-49页 |
| ·三段式起动 | 第44-46页 |
| ·预定位起动 | 第46-47页 |
| ·升频升压同步起动 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| ·基于电感法的转子位置闭环起动 | 第49-58页 |
| ·电感法的基本原理 | 第49-51页 |
| ·检测电压矢量 | 第51-55页 |
| ·转子初始位置检测 | 第55-56页 |
| ·转子位置闭环起动 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于电动车应用的若干关键技术研究 | 第59-69页 |
| ·最大起动转矩的获得 | 第59-61页 |
| ·加速电压矢量对起动转矩的影响 | 第59页 |
| ·检测电压矢量对起动转矩的影响 | 第59-60页 |
| ·起动过程中的换相转矩脉动与噪声 | 第60-61页 |
| ·双闭环控制方案设计 | 第61-64页 |
| ·闭环调速方案 | 第61-62页 |
| ·转速测算 | 第62页 |
| ·电流检测 | 第62-63页 |
| ·电流调节器 | 第63-64页 |
| ·能量回馈制动技术 | 第64-68页 |
| ·低速能量回馈制动原理 | 第64-67页 |
| ·低速能量回馈制动控制方式 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第69-85页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第69-78页 |
| ·MC9S08MP16单片机 | 第70-71页 |
| ·功率主回路电路 | 第71-72页 |
| ·功率管驱动电路 | 第72-74页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第74-75页 |
| ·电流检测与过流保护电路 | 第75-76页 |
| ·电源电路 | 第76页 |
| ·电动车附加功能电路 | 第76-78页 |
| ·控制系统软件设计 | 第78-83页 |
| ·软件总体结构 | 第79-81页 |
| ·零速起动程序设计 | 第81-82页 |
| ·反电势法无位置传感器运行程序设计 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第85-95页 |
| ·实验系统 | 第85-87页 |
| ·实验结果及分析 | 第87-94页 |
| ·转子初始位置检测 | 第87-89页 |
| ·转子位置闭环起动 | 第89-90页 |
| ·"反电势法"无位置传感器运行 | 第90-94页 |
| ·本章小节 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第100页 |
