摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-12页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
第二章 温度大滞后系统控制方法理论基础 | 第12-26页 |
2.1 常规PID控制及其改进 | 第12-16页 |
2.1.1 PID控制算法的基本原理 | 第12-13页 |
2.1.2 PID调节规律及其参数整定 | 第13-15页 |
2.1.3 常规PID控制算法改进 | 第15-16页 |
2.2 Smith预估补偿控制 | 第16-18页 |
2.3 模糊PID控制算法 | 第18-25页 |
2.3.1 模糊控制器的基本组成和结构 | 第18-19页 |
2.3.2 模糊化环节 | 第19-20页 |
2.3.3 模糊规则环节 | 第20-21页 |
2.3.4 模糊推理环节 | 第21-22页 |
2.3.5 解模糊化环节 | 第22-23页 |
2.3.6 输入输出量化环节 | 第23-24页 |
2.3.7 模糊PID控制算法原理 | 第24-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 加热水箱大滞后系统数学模型的建立 | 第26-33页 |
3.1 加热水箱大滞后平台装置介绍 | 第26-28页 |
3.2 加热大滞后水箱数学模型建立 | 第28-32页 |
3.2.1 机理分析法温度大滞后系统模型建立 | 第28-29页 |
3.2.2 实验法加热水箱大滞后系统数学模型建立 | 第29-32页 |
3.3 本章小结 | 第32-33页 |
第四章 基于SIMULINK的控制器设计与仿真研究 | 第33-48页 |
4.1 常规PID控制器及其改进的设计与仿真 | 第33-35页 |
4.2 Smith预估控制器设计与仿真 | 第35-36页 |
4.3 模糊PID控制器设计与仿真 | 第36-43页 |
4.3.1 模糊PID控制器的设计 | 第36-42页 |
4.3.2 模糊PID控制系统的SIMULIK仿真 | 第42-43页 |
4.4 仿真结果研究与分析 | 第43-47页 |
4.5 本章小结 | 第47-48页 |
第五章 基于PLC温度大滞后系统整体设计与实现 | 第48-69页 |
5.1 PLC控制系统硬件构成 | 第48-50页 |
5.2 编程软件Step7 | 第50-53页 |
5.2.1 Step7编程软件概述 | 第50-51页 |
5.2.2 程序结构构成 | 第51-52页 |
5.2.3 项目开发与系统配置 | 第52-53页 |
5.3 系统控制算法实现 | 第53-60页 |
5.3.1 OPC技术及其相关设置 | 第53-54页 |
5.3.2 OPC温度大滞后系统控制算法测试 | 第54-57页 |
5.3.3 基于PLC模糊PID控制算法实现 | 第57-60页 |
5.4 基于WinCC加热水箱系统监控组态设计 | 第60-66页 |
5.4.1 WinCC概述 | 第60-61页 |
5.4.2 组态项目通信建立 | 第61-63页 |
5.4.3 加热水箱系统运行监控画面设计 | 第63-66页 |
5.5 加热水箱控制系统实际运行与调试 | 第66-68页 |
5.6 本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
附录 | 第73-77页 |
致谢 | 第77页 |