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基于PLC的面向加热水箱大滞后系统控制算法实现与优化

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-12页
    1.1 课题研究背景及意义第9页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第9-11页
    1.3 论文主要研究内容及结构安排第11-12页
第二章 温度大滞后系统控制方法理论基础第12-26页
    2.1 常规PID控制及其改进第12-16页
        2.1.1 PID控制算法的基本原理第12-13页
        2.1.2 PID调节规律及其参数整定第13-15页
        2.1.3 常规PID控制算法改进第15-16页
    2.2 Smith预估补偿控制第16-18页
    2.3 模糊PID控制算法第18-25页
        2.3.1 模糊控制器的基本组成和结构第18-19页
        2.3.2 模糊化环节第19-20页
        2.3.3 模糊规则环节第20-21页
        2.3.4 模糊推理环节第21-22页
        2.3.5 解模糊化环节第22-23页
        2.3.6 输入输出量化环节第23-24页
        2.3.7 模糊PID控制算法原理第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 加热水箱大滞后系统数学模型的建立第26-33页
    3.1 加热水箱大滞后平台装置介绍第26-28页
    3.2 加热大滞后水箱数学模型建立第28-32页
        3.2.1 机理分析法温度大滞后系统模型建立第28-29页
        3.2.2 实验法加热水箱大滞后系统数学模型建立第29-32页
    3.3 本章小结第32-33页
第四章 基于SIMULINK的控制器设计与仿真研究第33-48页
    4.1 常规PID控制器及其改进的设计与仿真第33-35页
    4.2 Smith预估控制器设计与仿真第35-36页
    4.3 模糊PID控制器设计与仿真第36-43页
        4.3.1 模糊PID控制器的设计第36-42页
        4.3.2 模糊PID控制系统的SIMULIK仿真第42-43页
    4.4 仿真结果研究与分析第43-47页
    4.5 本章小结第47-48页
第五章 基于PLC温度大滞后系统整体设计与实现第48-69页
    5.1 PLC控制系统硬件构成第48-50页
    5.2 编程软件Step7第50-53页
        5.2.1 Step7编程软件概述第50-51页
        5.2.2 程序结构构成第51-52页
        5.2.3 项目开发与系统配置第52-53页
    5.3 系统控制算法实现第53-60页
        5.3.1 OPC技术及其相关设置第53-54页
        5.3.2 OPC温度大滞后系统控制算法测试第54-57页
        5.3.3 基于PLC模糊PID控制算法实现第57-60页
    5.4 基于WinCC加热水箱系统监控组态设计第60-66页
        5.4.1 WinCC概述第60-61页
        5.4.2 组态项目通信建立第61-63页
        5.4.3 加热水箱系统运行监控画面设计第63-66页
    5.5 加热水箱控制系统实际运行与调试第66-68页
    5.6 本章小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-70页
参考文献第70-73页
附录第73-77页
致谢第77页

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